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里约热内卢地铁（葡萄牙语：Metrô do Rio de Janeiro）是巴西里约热内卢的城市轨道交通系统，于1979年3月5日开通运营，初期为一条路线5座车站[1]。目前该系统涵盖58公里有41座车站[5]，分为两条线：1号线 [2]、2号线[2]和4号线，1、2号线共轨10个车站[6]。里约地铁目前是巴西第二大地铁系统，仅次于圣保罗地铁。里约热内卢地铁是轨道运输标竿联盟（NOVA）的成员之一[7]。
里约热内卢是巴西第二大城市，也是该国最受欢迎的旅游景点。1950年后，道路上的机动车数量急剧增加。当时里约热内卢的大众交通主要依赖有轨电车，到 1960 年代初，交通拥堵、污染和烟雾已成为这座城市的严重问题。为了克服这些问题，当地交通部门决定透过减少电车网络并改用地铁网络，增加大众运输客运量。
1968 年 12 月 14 日，立法成立里约热内卢地铁公司。[8]1970 年 6 月 23 日，地铁开工建设。然而从 1971 年到 1974 年，由于缺乏资金，建筑工程停止，里约热内卢地铁于 1979 年 3 月开始运营，一开始只有五个车站：十一广场、中央车站、瓦加斯总统、西尼兰地亚、荣耀，营业时间仅上午 9:00 至下午 3:00。
1980 年，1号线的第一次扩建开始，向北延伸一站至埃斯塔西奥，并在原区间新设乌拉圭亚纳站，以缓解市中心区的其他车站的运量。两个新站和营运时间延长表导致系统开始过度拥挤，迫使地铁将每列列车的车厢数量从4节增加到6节。1981年1月该系统最大、最繁忙的卡里奥卡站建成并向公众开放，该站目前每天进出站约8万人次。同时1号线也向观光景点聚集的南区延长，至博塔弗戈站。
1981 年11 月，2 号线开始运营，最初只有3个车站：马拉卡纳、圣克里斯多福和埃斯塔西奥(转乘1号线)，这条线路一开始是中运量路线，因此线路没有地下化，但为了增加载运量，它逐渐升格为地铁。1982 年，1 号线北段再延长至圣桑佩尼亚站；1984年2号线北延至伊拉贾站。1997年里约地铁私有化由里约地铁公司 (MetrôRio)运营。1998年，1 号线再次开始向南延伸至阿尔科韦迪主教站标志着地铁开始作为前往里约海滩的主要交通工具之一。同年，2号线北延至目前终点帕佛纳站。
2000 年代初期里约开始地铁与其他交通模式的整合。包括公车、快速公交、里约热内卢通勤铁路。2004 年，也就是开始运营大约 25 年后，里约地铁系统终于开始在周日运营。2006 年 4 月 24 日，里约热内卢立法要求地铁采用专供女性使用的车厢，车厢涂成粉红色，男性不能在工作日的通勤时间使用，以防止性骚扰。2007年，1号线南延至坎塔加卢站，同年州政府延长里约地铁公司的营运特许权 20 年。作为合约条件，该公司将不得不进行一系列投资，以改进地铁系统。2009年1号线南延至目前终点奥索里奥将军站。
2010年，1A线通车，1A线并非新路线，而是连结中央车站与2号线的圣克里斯多福站，此后2号线在平日直通至博塔弗戈，旅客不必在埃斯塔西奥转乘1号线，方便使用2号线前往市中心的通勤人口，假日则为恢复在埃斯塔西奥转乘的旧模式。同年作为2016年里约奥运的配套工程，4号线开始动工，[9]并在2016 年 7 月 30 日开通，在奥运与残奥期间，4 号线仅供拥有赛事会场门票或参加奥运会的人使用。9 月 17 日赛事结束才向公众开放。2017年开始4号线通过奥索里奥将军站与1号线直通运转，免去换乘。
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