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迷走神经（英语：Vagus nerve）是脑神经，故亦称第十对脑神经（tenth cranial nerve （页面存档备份，存于互联网档案馆））， 编号X。
迷走神经属混合性神经，是人的脑神经中最长和分布范围最广的一组神经，含有感觉、运动和副交感神经纤维。
迷走神经出延髓，从颅底穿出后，沿着食道两旁，纵贯颈部和胸腔，经位于横膈上T10高度的食道裂孔入腹部；支配呼吸系统、消化系统的绝大部分和心脏等器官的感觉、运动和腺体的分泌；因此迷走神经损伤会引起循环、呼吸、消化等功能失调。
迷走神经发自于延脑的椎体束和下小脑脚之间（称为疑核的构造），之后会钻入颈静脉孔，进到颈动脉鞘之中，沿内颈动脉和内颈静脉的中间下行至颈、胸、腹部，支配内脏神经。迷走神经中有80－90%是由传入神经纤维构成，可将感觉信息传入中枢神经纤维中[1]。
在颈动脉鞘中，迷走神经会先在内颈动脉和外颈动脉之间下行，到两动脉会合处后，再走到总颈动脉后外侧。迷走神经的一般内脏传入神经（GVA）细胞体会聚集于两侧的迷走神经下神经节。
右侧迷走神经会分支出一条上行支，称为右喉返神经。右喉返神经会绕过右锁骨下动脉，并上行至气管和食道。右迷走神经则继续下行，经过右锁骨下动脉前方并沿上腔静脉下行。之后再经右主支气管后方，并分支加入心、肺，和食道等器官的神经丛。而右迷走神经再经过食道下段后，会形成后迷走神经干，后进入横膈的食道裂孔
左迷走神经也同样经由左总颈动脉和左锁骨下动脉之间，并附于主动脉弓上。左迷走神经也会分出喉返神经，但与右侧不同的是，左喉返神经会绕过主动脉弓，经动脉韧带左方上行至气管和食道。而左迷走神经也会分支加入心、肺、食道等器官的神经丛，并形成食道前方的前迷走神经干，进入食道裂孔进入横膈下方，进入腹腔支配肝、肾、肠、胃等器官。
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迷走神经和颈动脉鞘内的总颈动脉及内颈静脉平行。
迷走神经之轴突，皆起源或连结至以下四个神经核：
- 迷走背侧神经核 (dorsal nucleus of vagus nerve)：输出内脏的副交感神经，尤其支配消化道。
- 疑核 (Nucleus ambiguus)：输出舌咽神经 (CN IX)与迷走神经的腮弓运动神经 (舌咽神经支配第三腮弓，迷走神经支配第四腮弓)，以及输出心脏的节前副交感神经元。
- 孤束核 (Solitary nucleus)：接收味觉讯息、内脏器官的一级输入。
- 三叉神经脊核 (Spinal trigeminal nucleus)：接收来自外耳、颅后窝硬脑膜、喉咙黏膜的输入，包含压觉、粗触觉、痛觉、温度等。
本条目使用了部分解剖术语。
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