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躯体神经系统(somatic nervous system,SNS)是连接中枢神经(脑与脊髓)和骨骼肌(随意肌)以及皮肤感觉受体的神经。躯体神经系统旧称随意神经系统(voluntary nervous system)。
躯体神经系统借由脑神经和脊神经传入或传出中枢神经,和自主神经系统共同组成脊椎动物的周围神经系统[1][2]。躯体神经系统与骨骼肌的自主(有意识的)控制有关[1]。
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