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《超级机器人大战ORIGINAL GENERATION》（日语：スーパーロボット大戦ORIGINAL GENERATION，英语：Super Robot Taisen: Original Generation）是前日本游戏商万普在2002年11月22日所发行的Game Boy Advance机型专用战略角色扮演游戏。简称“机战OG”“SRWOG”。
万普一直于超级机器人大战系列中加入原创作品，而原创作品的世界观也不断得到补充。最后，万普推出了ORIGINAL GENERATION系列，简称“OG”，中文地区坊间有译作“原创世纪”。剧情连真最终话在内共43话/74关。
《超级机器人大战ORIGINAL GENERATION2》（下称《OG2》）为本作下集，PS2上推出以1、2代合集为基础的《超级机器人大战OG ORIGINAL GENERATIONS》（下称《OGS》）和《超级机器人大战OG外传》（下称《OG外传》），并追加新的故事。动画已推出3集OVA，剧情是《OG2》以后发生的故事。以及以本作剧情为蓝本的TV动画《超级机器人大战OG -Divine Wars-》。
本作的背景时代是新西历，人类正式开始进出宇宙，但因为2次大型陨石的坠下，人们的生活还是维持在21世纪初。到了新西历179年，第3颗陨石“3号陨石（メテオ3）”坠落于南太平洋的马克萨斯群岛（マーケサズ群島）海面。地球连邦政府经过调查，发现是由人类未知的技术制造的物体，这种地球以外的技术被称为EOT（Extra Over Technology）。地球连邦政府组成了“EOT特别审议会”和“EOTI机关”进行调查。然后EOTI机关的代表比安博士发表了研究结果，表示地球有被宇宙以外的生命体侵略的危机。从此，人型机动兵器：人型机兵（Personal Trooper）的研究开始了。
括号内为机体初登场作品
此段落介绍本作新增、变更或独有的系统。关于基本的机器人大战系统请参照条目“超级机器人大战系列的系统”。
本作混进了不少掌上型游戏机用的系统。除了最具代表的随时都能存档外，新的“按钮配置集中在（游戏机）左边”的设定功能，就是考虑到单手拿着GBA游玩时用的便携式游戏机用功能。
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