莱诺德（德语：Rainald von Jülich，约1365年—1423年6月25日），于利希公爵、海尔德公爵（称雷诺四世，Renaud IV de Gueldre），威廉二世之子，1402年至1423年在位。
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莱诺德于1402年继承哥哥威廉成为于利希-海尔德公爵。1405年莱诺德与阿尔库尔的玛丽（Marie d'Harcourt）结婚，两人没有子女。莱诺德于1423年去世，他的堂侄阿道夫成为下一任于利希公爵，海尔德则由其外甥孙阿尔诺·范·埃格蒙继承。
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