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菲力斯·亨利奇·汪克尔（德语：Felix Heinrich Wankel，1902年8月13日—1988年10月9日）是一位德国机械工程师，也是汪克尔发动机的发明者。
汪克尔出生于莱茵河河谷北方的德国拉尔（Lahr），他是鲁道夫·汪克尔（Rudolf Wankel）和哲蒂·汪克尔（Gerty Wankel）所生的独子。他的父亲殁于第一次世界大战，随后举家迁往海德堡。他在多瑙艾辛根、海德堡和维汇（Weinheim）念过高中，但1921年起辍学。后来他在海德堡的卡尔云特出版社（Carl Winter Press）担任采购，却因为国内经济衰退而在1926年失业下岗。
汪克尔自年幼起便对机械产生兴趣，特别是内燃机；虽然他未曾获得任何大学文凭，但凭着自学充实自我的机械知识。
汪克尔于1921年加入德国纳粹党，当时他信服于该党的理念。自1930年代起，他担任希特勒青年团巴登地区的大管区指导者（gauleiter），并追随纳粹党的左翼分子格里哥·斯特拉瑟（Gregor Strasser），甚至曾于1928年参见希特勒。1932年由于跟巴登地区另一位大管区指导者罗伯特·伟格纳（Robert Wagner）意见相左，他选择退党离开。1933年由于伟格纳的贪污案他无端被卷入，并被关入牢笼六个月，最后经威廉·科普勒（Wilhelm Keppler，希特勒的经济援助者）从中斡旋而被释放。
第二次世界大战期间，汪克尔在帝国航空部工作，专门替飞机和鱼雷等武器开发油封与旋转阀门。德国战败之后，他被同盟军收押了数月，他的实验室被法国占领军强行关闭，并禁止再做任何工作。战后他受到专门制造机械密封零件的格茨公司（Goetze AG）聘请，并允许位于林道的自家房子里进行技术研究工作。后来，他在NSU公司（全名为NSU Motorenwerke AG，1969年被大众集团收购，并与Auto Union合并成现今的奥迪汽车公司）领导新式发动机的开发工作，并于1957年2月1日成功开发出原型机DKM 54（DKM为德文Drehkolbenmotor的缩写），首先获得美国柯蒂斯-莱特公司的许可证。
1960年元月19日汪克尔在德国工程师学会（Verein Deutscher Ingenieure）的会议上，向世人公开发表这具新的无活塞回转型发动机。同年，NSU车厂将开发代号KKM 250的无活塞回转型发动机搭载在NSU Prinz车款上试验，从此之后汪克尔发动机变成了无活塞回转型发动机的同义词。1963年NSU车厂发表出世界上第一部搭载汪克尔发动机的量产车“NSU Spider”，并于翌年正式投产。值得注意的是1967年8月推出的NSU Ro80，搭载的双转子汪克尔发动机可榨出115匹马力，并于隔年获得德国年度风云车的奖项。在日本，马自达汽车成功地解决了“恶魔的爪痕”（chatter marks，转子在运行时对缸壁造成的严重刮伤）问题，其中最著名的车款包括RX-7和RX-8。
靠着授权让其他工厂制造此类型的发动机，汪克尔的生意经营得很成功。1958年汪克尔与其合伙人成立了“Wankel GmbH”公司，获得授权许可的车厂包含1961年戴姆勒·奔驰及马自达、1970年通用汽车、1971年丰田汽车等。1971年汪克尔将他在Wankel GmbH的股份以五千万马克出售给英国隆侯企业（Lonrho plc，后来改名为Lonmin plc），后来他从弗劳恩霍夫协会（Fraunhofer Society，欧洲最大的应用科学研究组织）取回他的科技发展中心，变成“菲力斯·汪克尔研究室”。戴姆勒·奔驰公司跟他的研究室保持合作关系，由该公司支付他的研究经费，以换取其研究成果；后来他将这个研究室以十亿马克出售给戴姆勒·奔驰公司。
1988年10月9日汪克尔辞世，享寿86岁，死后葬于海德堡的柏格夫力霍夫墓园（Bergfriedhof）。
- 汪克尔于1936年与艾玛·金（Emma "Mi" Kim）结婚，但膝下无子。
- 汪克尔从来没有考过汽车驾照，因为他的近视度数很深。不过他拥有一辆搭载汪克尔发动机的NSU Ro80，并有专职的司机帮忙开车。
- 晚年汪克尔被授予机械博士学位的头衔，同时他也是个动物权利拥护者，坚决反对在医学试验中使用动物。
- 美国专利第2,988,008号 - 汪克尔发动机之专利内容
- 66年艰苦钻研，转子发动机血泪史[永久失效链接]
- （德文）Der Wankelmotor und sein Erfinder, Felix Wankel （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- 66年艰苦钻研，转子发动机血泪史[永久失效链接]
- 《Felix Wankel: Mehr als ein Erfinderleben》，马库斯·帕普洛（Markus Popplow）著，Sutton Verlag GmbH出版，2011年11月，ISBN 978-3-86680-763-1。
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