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《英勇无敌号》[1]（日语：ゼロテスター[2]）是日本东北新社与创映社（现：SUNRISE）制作，于1973年10月1日至1974年12月30日间，由隶属富士联播网的关西电视台在每周一19:00～19:30播出的科幻动画，全66集。
香港电视广播有限公司在1974年以《太空三虎将》译名播出，其后亚洲电视以《迅雷特工》之名于1986年6月2日至8月22日期间播放，更于同年11月24日至1987年2月24日重播。台湾则于1985年（民国74年）7月5日至1986年（民国75年）11月5日间，由台视引进，在每周三下午6:00～6:30（至1986年7月28日止）、5:30～6:00（同年9月10日起）播出。
本作为创映社（现：SUNRISE）在母公司东北新社的企划下，以打造出日本版《雷鸟神机队》（Thunderbirds）为目标而制作。从机械造型的身影到背景模式的体裁来看，都能显而易见地映现出息息相关的契合处，期望能够以遵循其着重于科学、救难的设定，来掳获高年龄层观众的注意获得青睐，不过之后却由于编剧上频繁化的战斗色彩，导致原先锁定的收视群逐渐骤降至低年龄，最后直接便索性正式从中更改路线风格，与当时同期中稍早制作的《科学小飞侠》（科学忍者隊ガッチャマン）并列，成为70年代掀起的超级机器人动画热潮中，唯二两部拥有极相似的剧情架构及公式步调，却是用超级战机为焦点的特异类型作品。
在公元2100年人类踏入太空的新时代，周遭呈现著一片欣欣向荣的繁盛景象，却有一个图谋不轨的阴险狡诈恶魔党（アーマノイド），于四处作乱肆无忌惮地不断滋生灾难，致使地球遭受到空前恐怖的严峻威胁。
幸有赫博士训练了一批‘英勇无敌健儿（ゼロテスター）’，以挑战人体极限的可以在驾驶直前把头部以外的体温，短暂降至接近冰点以麻痹的状态可以承受超高的惯性，但头部体温正常以电子化的方式驾驶太空战斗机。极限级身体状态发挥机械的性能到达极点的提法，被钢弹系列的新类型人之类或同为高桥监督的装甲骑兵的perfect solider所继承。
以勇于向极限作挑战的坚忍不拔精神，驾驶精密优良的无敌舰艇（テスター机）群挺身而出，与那干作孽多端的心术不正者们相抗，坚忍誓言终要把混世祸害给彻底扫除。
- 英剑（吹雪シン）：神谷明
- 智勇双全的英勇1号（マーク・ワン）驾驶员。
- 阿福（荒石ゴウ）：竹尾智晴
- 直肠性急的英勇2号（マーク・ツー）驾驶员。
- 小丽（リサ）：麻上洋子
- 丽质聪慧的英勇3号（マーク・スリー）驾驶员。
- 阿杨（ヤン）：八代骏
- 英勇无敌健儿（ゼロテスター）团队的设计专家。
- 严队长（剣持キャプテン）：広川太一郎
- 身兼训练、指挥英勇无敌健儿（ゼロテスター）团队的行动领导。
- 赫（タチバナ）博士：川久保洁
- 极富众望主持英勇无敌健儿（ゼロテスター）团队的太空科学家。
- 赫（タチバナ）博士的孙子。
- 江郎（法水冷児）：井上真树夫
- 与英剑（吹雪シン）同期的人员。在第28集被受命担任超级战斗机（Z-1）的试飞驾驶员。
- 李风（风巻）：田中亮一
- 在第54集取代小丽（リサ）的英勇3号（マーク・スリー）驾驶员。
- 安（アン）：户部光代
- 与小丽（リサ）同期的人员；在第60集搭乘被恶魔党（アーマノイド）袭击的宇宙监视船殉职。
- 田纪（ガオ）博士：富田耕生
- 赫（タチバナ）博士的天真老友。开发有在第50集出场迎敌败北的铁面金刚（クラッシャー7），以及第53集提供给无敌太空船（テスター2号机）的独门引擎。
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来自太阳系第10行星－恶魔星球（アーマノイド星）的外星人，虽有着与剧中地球不分轩辕的科技实力，却由于过度穷兵黩武于全面机械化发展，导致本身肉体反遭严重退化至仅余大脑，因而开始对于人类萌生非分的觊觎之心，企图想要掠夺强取他人身躯来为己所用；为此更是不惜选择采取狠毒的焦土战法，将母星作为最后的杀手锏倾巢大举攻来。
- 恶魔党王（アーマノイド・ボス）：雨森雅司
- 恶魔党首领。
- 恶魔王（メビウス）：家弓家正
- 恶魔党前期的首任干部。在第14集的作战中随着第3号通信卫星的爆炸身亡。
- 铁魔王（バルギス）：大冢周夫
- 恶魔党前期的次任干部。曾于第32集一度将自我巨大改造御驾亲征；在第39集的作战中被超月激光（カッタービーム）斩杀身亡。
自前后相继惨遭挫败折损两名大将后，以‘天煞七魔（ガロス七人众）’为先锋从总部所搬兵唤来，作为后期主力的巨大怪兽型机器人群。
- 飞龙魔（アニマルガロス）：小林清志
- 天煞七魔之一。在第41集的出征中被超月激光（カッタービーム）斩杀身亡。
- 恐龙魔（恐竜ガロス）：饭冢昭三
- 天煞七魔之一。在第42集的出征中被超月激光（カッタービーム）斩杀身亡。
- 兽身魔（武者ガロス）：内海贤二
- 天煞七魔之一。在第43集的出征中被Σ无敌激光（シグマゼロビーム）与海上（人工岛指令）基地的导弹合击身亡。
- 喷火魔（ファイヤーガロス）：木原正二郎
- 天煞七魔之一。在第44集的出征中被无敌激光（シグマゼロビーム）击毙身亡。
- 大虾魔（エスパーガロス）：西川几雄
- 天煞七魔之一。在第45集的出征中被超月激光（カッタービーム）斩杀身亡。
- 蛤蟆魔（ガマガロス）：泷口顺平
- 天煞七魔之一。在第46集的出征中遭严队长的电子枪（电子ライフル）射中罩门后，被Σ无敌激光（シグマゼロビーム）击毙身亡。
- 万变魔（変形ガロス）：野本礼三
- 天煞七魔之一。在第47集的出征中被超月激光（カッタービーム）斩杀身亡。
- 实验者一号（テスター1号机）
- 由3架英勇战机（マーク机）所组成的万能战斗机。主要武装为装于前方的无敌激光（ゼロビーム）、Ω无敌激光（オメガゼロビーム），而后第32集又加装有Σ无敌激光（シグマゼロビーム）与超月激光（カッターゼロビーム）；并且更在第49集经特训后衍生出‘分身战术（ジャンピングゼロフライト）’，能够于重力激荡之下产生视觉残留的效用。
- 英勇一号（マーク・ワン）
- 合体型态下担任于机身首端的白色战机。
- 英勇二号（マーク・ツー）
- 合体型态下分装于机身两侧的黄色战机。
- 英勇三号（マーク・スリー）
- 合体型态下位居于机身中枢的红色战机。
- 实验者二号（テスター2号机）
- 可运装各种机具、武器的大型飞行母舰，同时也能在任务中充当作移动指挥所；在第53集中更拜田纪（ガオ）博士的引擎之赐，得以完成“战斗堡垒（2号机要塞）计划”甚加提升战力。
- 实验者三号（テスター3号机）
- 迷你潜艇（コバンザメ）
- 设置于无敌潜航号（テスター3号机）底部的小型潜水艇。
- 实验者四号（テスター4号机）
- 钻头车（地底戦车シールド）
- 专任于地底活动用的小型钻头坦克车；曾在第7和57集中大为表现获居首功。
- 归零机器人（亚视译“迅雷金刚）（ゼロロボット）
- 超级战斗机（Z-1）
- 拥有性能超越英勇无敌号（テスター1号机）的杰出战机，其主要武装为Σ无敌激光（シグマゼロビーム）和超月激光（カッターゼロビーム）；最后却由于江郎（法水冷児）深感自责被敌所利用，以赎罪之身奋勇地作战下而壮烈牺牲。
- 超级无敌车（ゼロバギー）
- 阿杨（ヤン）所制作的地上用可变兵器试作品；在第58集受阿福（荒石ゴウ）请求下出借参加赛车，反而凑巧揭穿恶魔党（アーマノイド）的阴谋发挥性能。
- 研究中心（宇宙开発センター）
- 英勇无敌健儿（ゼロテスター）团队的宇宙基地。
- 海上堡垒（スーパー5要塞）
- 海上基地（人工岛指令基地）与4座基地组成的汤池铁城。可借由装置完成于其上的无敌通讯仪，来接到收来自各地的‘0－0－0’呼救讯号。
- 海上基地（人工岛指令基地）
- 英勇无敌健儿（ゼロテスター）团队的海上移动基地。
- 情报基地
- 在第39集中所新建造的4座基地之ㄧ。
- 出击基地
- 在第39集中所新建造的4座基地之ㄧ。
- 深海基地
- 在第39集中所新建造的4座基地之ㄧ。
- 巨弹基地
- 在第39集中所新建造的4座基地之ㄧ。
- 片头曲
- ‘ゼロテスター’（作词：铃木良武／作曲・编曲：山本直纯／演唱：子门真人）
- ‘ゼロテスター地球を守れ！’（改片名后）（作词：杉山政美／作曲・编曲：山本直纯／演唱：杉并儿童合唱团）
- 首播版片头分为“改片名前前期”（第1～26集）“改片名前后期”（第27～39集）“改片名后”（第40～完结篇）三种版本。
- 后来东京电视台在1986～1987年间于每周一18:00（当初为周一～五）重播本片时，前述的第二与第三个版本均同首播版，但“制作人姓名”（仅列出岸本吉功，三轮弘则遭削除）与“制作者名称”部分以蓝底画面替换、“改片名前前期”版本则将最后的旁白部分（首播版本是在此处打出制作人与制作者的字幕）删去，于最后结束前的“飞翔在太阳升起的地球上的英勇无敌号机群”画面部分，才加上岸本制作人与制作者的字幕。
- 片尾曲
- ‘愛する大地’（作词：高桥良辅／作曲・编曲：山本直纯／演唱：Royal Knights）
- ‘地球要塞スーパー5’（改片名后）（作词：铃木良武／作曲・编曲：山本直纯／演唱：Royal Knights）
- 首播版片尾分为“改片名前前期”（第1～第14集）“改片名前中期”（第15～26集）“改片名前后期”（第27～39集）“改片名后”（第40～完结篇）四种版本。
- ‘英勇无敌号’（作词、作曲：张丰吉／演唱：松江儿童合唱团）
| 原文标题 | 台视标题 | |
|---|---|---|
| 1 | ゼロテスター诞生 | 健儿的诞生 |
| 2 | ハリケーンコマを叩け | 龙卷风暴 |
| 3 | 宇宙の落とし穴 | 怪眼大洞 |
| 4 | SOS! 第一惑星基地 | 宁为自由 |
| 5 | 恐怖の人间改造机 | 处变不惊 |
| 6 | テスター3号出动せよ! | 海底火山 |
| 7 | 地下発电所を爆破せよ | 化险为夷 |
| 8 | 南极のっとり作戦 | 南极大作战 |
| 9 | フブキ! 生命维持度ゼロ | 尼罗河风云 |
| 10 | 地球は燃える | 喷火怪鸟 |
| 11 | レーザーカーを守れ! | 激光太空车 |
| 12 | 宇宙要塞をたたけ! | 陨石来袭 |
| 13 | アーマノイドのおくりもの | 假借名义 |
| 14 | メビウスの逆袭 | 恶有恶报 |
| 15 | 危机一髪! ねらわれた三人 | 千钧一发 |
| 16 | 太阳をすくえ | 太阳黑子 |
| 17 | ねらわれた海底都市 | 海底城 |
| 18 | 宇宙クラゲポリーブ | 有惊无险 |
| 19 | 妖星シルバーブロンコ | 银炽彗星 |
| 20 | 狂った人工太阳 | 太阳发电厂 |
| 21 | 乘っとられたタンカー宇宙船 | 恶魔毒气 |
| 22 | 秒速一万キロの恐怖 | 一线生机 |
| 23 | 游星マシンを撃ち落とせ | 恶魔光带 |
| 24 | 宇宙幽霊がでた!! | 幽灵作祟 |
| 25 | くもの巣バリアを突破せよ | 恶魔缠丝 |
| 26 | モンスター头脳マッド | |
| 27 | 秘密テスターZ1 | 超级战斗机 |
| 28 | 人工岛がおそわれた! | 壮士成仁 |
| 29 | タチバナ博士のうらぎり? | 真假博士 |
| 30 | 激闘! デクニンガーとの対决 | |
| 31 | 强敌! ロボット大要塞 | |
| 32 | 改造バルギスの反撃 | 超级铁魔王 |
| 33 | アーマノイド深海の外 | |
| 34 | キャプテン决死の反撃 | 智勇破敌 |
| 35 | 出现! メカ植物ダイラー | |
| 36 | 冷冻人间で胜负! | 以牙还牙 |
| 37 | 标的はゼロテスター | 瓦解阴谋 |
| 38 | ゼロロボット登场 | 无敌金刚 |
| 39 | 强敌バルギスの最后 | 恶魔末日 |
| 40 | ガロス七人众登场 | 危机四伏 |
| 41 | アニマルガロスの袭来 | 真情解围 |
| 42 | 来たぞ! 恐竜军団 | 乐园危机 |
| 43 | 强烈! アシュランガー | |
| 44 | ファイヤーガロスの待伏せ! | 勇者无惧 |
| 45 | エスパーガロスの挑戦 | 超级狼狗 |
| 46 | 妖怪ガマガロス | 神奇怪牌 |
| 47 | 三段変形ガロス | 力歼魔龙 |
| 48 | メカ蚁の恐怖 | 蚁群来袭 |
| 49 | 试炼のゼロフライト | 分身战术 |
| 50 | 进め! クラッシャー7 | 有惊无险 |
| 51 | 透明ガロスの外 | 玩偶之家 |
| 52 | スリースター号発进 | 天真无邪 |
| 53 | 2号机要塞化计画 | 战斗堡垒 |
| 54 | 深海のゼロチャージ | 再鼓勇气 |
| 55 | ガロス超特急を撃て! | |
| 56 | 幻のゼロテスター | 自食恶果 |
| 57 | 地底ガロスサソリギュラ | |
| 58 | ゼロバギー変身せよ! | 见义勇为 |
| 59 | 爆弾岛を脱出せよ | 螃蟹岛 |
| 60 | 悪魔のスペクターガロス | 拯救大地 |
| 61 | 少年ロボット・ユウキの秘密 | 奋勇歼敌 |
| 62 | SOS! ロボット大会 | 大战铁恶王 |
| 63 | 地狱ガロスの笑い | |
| 64 | 恐怖のサイボーグ计画 | |
| 65 | アーマノイド星接近 | 铲除魔头 |
| 66 | アーマノイド星の最期 | 恶魔末日 |
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