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纽伦堡城市快铁（德语：S-Bahn Nürnberg）是德国城市纽伦堡的S-Bahn系统。纽伦堡城市快铁开业于1987年，服务范围包括了纽伦堡及其郊区，线路总长度约272,4公里，共有4条线路。
| 线路 | 运行系统 | 启用 | 长度 | 站数 |
|---|---|---|---|---|
| S 1 | 班贝格 – 福希海姆 – 埃朗根 – 菲尔特 – 纽伦堡火车总站 – 劳夫（连接佩格尼茨） – 黑尔斯布鲁克（连接佩格尼茨） – 哈特曼斯霍夫 | 1987–2010 | 99.6 km（61.9 mi） | 37 |
| S 2 | 罗特 – 施瓦巴赫 – 纽伦堡火车总站 – 福伊赫特 – 阿尔特多夫 | 1992–2004 | 49.6 km（30.8 mi） | 23 |
| S 3 | 纽伦堡火车总站 – 福伊赫特 – 诺伊马克特 | 1992–2010 | 36.2 km（22.5 mi） | 10 |
| S 4 | 纽伦堡火车总站 – 安斯巴赫 – 多姆布尔 | 2010–2017 | 67.1 km（41.7 mi） | 16 |
| S 5 | 纽伦堡火车总站 – 阿勒斯贝格（罗特湖） | 2020 | 25.4 km（15.8 mi） | 2 |
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