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神火飞鸦是于明代出现的热兵器,一种以火箭为运具的爆炸装置,纪录于《武备志·军资乘》。是先以细竹条或芦苇编成造型如飞鸟的篓子,内装火药,再取棉纸封固,篓子两侧各绑两管火箭筒,并且用药线从火箭连至内部的火药。点燃火箭后,便会发射出去,等至火箭筒烧尽随即爆炸。
比较小型的神灵飞鸦则是篓子两侧各捆一管火箭。
至于为何要造成像乌鸦?这是为了迷惑敌人把它当成是飞鸟。
1592年,万历朝鲜战争当中,明军在攻打被日军侵占的平壤城时曾使用神火飞鸦,据说造成日军伤亡过万人并一天就攻下平壤城。
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