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火器（英语：Firearm，此词特指轻兵器，也就是单人可以携带并且使用的枪械类武器），又称热武器或热兵器，泛指任何用推进剂（传统为黑火药，现今是无烟火药）快速燃烧（“火”）产生高压气体来产生动能做功推动抛射物远射武器。根据气体喷射方向，火器可以分成前喷管式火器、反喷火箭2大类。而根据口径不同，管式火器还可分为枪械（口径不超过20毫米）、火炮（口径大于20毫米）2种。与火器相对是冷兵器，包括各种格斗武器、不使用火药燃烧发射枪弹的射击兵器（比如弓、弩、气枪等）。[1][2][3]
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在中国历史上，于公元9世纪黑火药被发明后，有被用于放烟火和战争武器的用途。中国发明的火铳（musket）在12世纪传至亚洲其他地区，在13世纪传入欧洲[4]。
- 宋代：
- 元代：
- 明代：
- 出现了使用火药推进的箭矢－火箭。除了普通的火箭外更有推进药与爆炸药分开的二级火箭－火龙出水[7]。
- 将爆裂物做成了地雷与漂在江河上的水雷，敌军触及时会牵动引线将钢轮转动以摩擦燧石点火而爆炸。
- 火铳逐渐分为单兵使用的手铳与重火力的碗口铳。手铳通常是发射霰弹，因而会装上木马子，后期的单兵用铳演变出了原始的一排轮发式与转轮式的构造。碗口铳架设于城墙上或船上，通常会架在一个可旋转的炮架上，类似天秤的形状，而两端各安一座，一端在开火时另一端可以填弹。
- 由葡萄牙传入鸟铳[8]（主要是火绳式的扳机，但也有轮簧式与燧发式的扳机）与佛朗机炮[9]。鸟铳在传入之后演变出多管转轮的迅雷铳。而佛朗机炮与明朝的大炮不同之处在于佛朗机炮是使用子炮的方式而减少的填弹时间。
- 在明代时，火器也被称为神机，其中火箭又被称为神机箭，这种取名大概是因为“神机”不须像弓弩一样费力上弦的关系。
天启年间明朝军官从葡萄牙人处购得红夷大炮，为英国制造的早期加农炮，最远射程可达二十里以上。天启六年（1626年）红夷大炮在宁远之战中发挥极大威力。据史料记载，后金的攻城行动在明军猛烈炮火的攻击下，八旗官兵血肉横飞，尸积如山，是努尔哈赤成军以来的首次挫败。
晚明时，明军火器普及率约60%[10]。
- 清代：
- 但嘉庆朝以后火器开始衰微，主要是境内大抵安定少有强敌，而且国政腐败生产火器偷工减料，令制造质量上也明显地逞现下降的趋势，加上人才大都投入科举考试少有加入军队者[12]。根据清史稿、地方县志和驻藏军队的装备记载，清军火器普及率实质到了50%。然而清朝时期，中国与欧洲的技术差距是不容忽视的。鸦片战争前清军的战术和装备大约是17世纪上半叶欧洲三十年战争以后的水平。到两次鸦片战争期间和太平天国战争初期，清军的主要火器是鸟枪和各种生铁、青铜铸造的火炮，在道光、咸丰年间又装备了两人抬用的抬炮和抬枪，清朝军队火器的装备率达到60-70％[13]。清军鸟枪运用的标准战术被称为“九进十连环”，这是一种依次开火形成持续火力的战术[14]。
- 清末因中国闭关自守已久而西方国家的大幅进步，中国在战争上饱尝败绩而向西方购买较为先进的各式大小火器。
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步兵可携带并操作的火器被称为轻武器（light weapons）[15]，其中各种依赖抛射物动能杀伤目标的直射单兵武器也称轻兵器（small arms）[16]。
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因为尺寸和重量无法由步兵携带、或因为后坐力太强而必须依赖武器平台提供机动性和稳定性的火器被称为重武器，其中口径超过20毫米（0.78寸，美国为16.7毫米）的管式火器通常被称为炮（cannon）。
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有喷气发动机作为驱动系统提供飞行动力。
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