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洪炳镕(朝鲜语:홍병용,1937年8月—),朝鲜族,原哈尔滨工业大学计算机系教授,博士生导师,机器人智能化研究室主任,机器人奥林匹克创新基地主任。[1][2]
洪炳镕是国际机器人足球协会(FIRA)副主席,FIRA中国分会首任会长,中国人工智能学会机器人足球工作委员会首任主任,1997年创建立中国首个机器人足球队,先后举办了二十多次全国机器人大赛和两次FIRA世界杯大赛,有“中国机器人足球之父”之称。[1][3][4][2]
1937年8月,洪炳镕出生于满洲国吉林省吉林市。1960年,他从哈尔滨工业大学计算机系毕业,后被留校任教。1980年,他留学日本早稻田大学,1982年在日本首次研究出卷积处理超高速算法,1983年3月获早稻田大学博士学位[3][5]:484,是首位在海外获得计算机博士学位的中华人民共和国学者[6][7]:58。
1983年,洪炳镕回国继续从事卷积处理超高速算法的研究,并研制出基于全ROM的运算部件方案,获航空航天部科技进步三等奖。1985年,他开始从事计算机辅助设计与制造CAD/CAM技术的研究,在国内首次编著CAD/CAM著作,并开发出“微机CAD工作站”,获航天科技部科技进步一等奖。[5]:484[3]
1986年,洪炳镕被破格晋升为哈工大教授[8]:180。1988年,他在哈工大成立中国首个智能机器人研究室[7]:58,先后研制出会走迷宫的智能机器人、教学用智能移动机器人,国内首个SM-1型水磨石机器人,宇宙勘探用四足步行机器人等,获省、部科技进步二等奖。1990年,他开始从事自由飞行空间机器人方面的研究,“空间智能机器人坐标变换超高速算法及其专用处理器”和“星载自主控制系统地上实验平台”均获航空航天部科技进步二等奖[5]:484[3]。
1997年,洪炳镕开始机器人足球方面的研究,成立了中国首个机器人足球队,是国际机器人足球协会(FIRA)副主席,并创建了FIRA中国分会,任首任会长。1999年至2021年,他在中国人工智能学会和FIRA的支持下在中国各地先后主持举办了23届全国锦标赛,以及2001和2008年FIRA世界杯机器人足球大赛,历任各届比赛执行主席[3][4]。在2001年北京FIRA世界杯大赛上,他推出了自主研发的SimuroSot平台(已获专利)和全自主型机器人足球比赛项目RoboSot,他因此在2003年维也纳FIRA世界杯比赛上被授予FIRA特别贡献奖[9]:65。2009年,他研制的足球机器人在韩国仁川FIRA第十四届世界杯大赛中,以1分07秒的成绩突破了原5分钟左右的仿人机器人短跑比赛世界纪录[10]。2010年,他在哈尔滨工业大学举办了首届国际防人机器人奥林匹克竞赛[11]。洪炳镕对中国机器人足球的贡献让他获得了“中国信息产业科技创新先进工作者”、“中国百名行业十佳风云人物”、“中国机器人足球之父”、“影响中国500位专家”的称号[12]:74[1][3]。
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