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泌尿外科（英语：Urology）是专门研究男女泌尿系统与男性生殖系统的一门医学，是从外科学细分而来的下属专科。男性的泌尿与生殖系统密不可分，而女性的泌尿道则开口于外阴部。无论男女，泌尿道与生殖道息息相关，两者的疾病常会互相影响。泌尿科学涵盖的器官包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道，以及男性生殖系统的睾丸、附睾、输精管、精囊、前列腺、阴囊与阴茎。
泌尿科的专家能治疗以上器官的“内科疾病”（意即不需外科手术治疗者），如泌尿道感染；同时也能治疗其“外科疾病”，如先天畸形的矫治、癌症的手术治疗等。接受泌尿外科治疗的患者只有20％左右需要手术。
泌尿科医师也参与尿失禁的评估与治疗。尿路动力学是测量泌尿系统流动、储存与压力变化的一系列仪器，其中泌尿科医师常使用尿流率图、膀胱压力描绘图或便携式尿动力计来作为治疗患者的参考。治疗方法可包括药物处方（如蕈毒碱型乙酰胆碱受体阻滞剂或各种α肾上腺素受体阻滞剂），或手术治疗（如尿道悬吊术）。
泌尿外科可进一步细分出泌尿肿瘤学、泌尿道结石、排尿障碍、小儿泌尿学、性功能障碍、男性不孕等各种次专科。泌尿外科和许多医学领域如肾脏科、妇产科、男性科、肿瘤科的关系也都相当密切。
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