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氹仔轻轨车厂位于澳门国际机场以南、西靠机场大马路的地段，分为地基及上盖两项建造工程，车厂上盖主要由运营大楼（运营控制中心）、工场及维修大楼、列车停泊区以及洗车场所组成，厂内设有全长约600米的测试轨道，以供列车测试之用[1]。澳门行政长官崔世安曾于2019年7月15日从轻轨车厂试坐到海洋站[2][3]。
2007年10月，澳门特别行政区政府落实兴建澳门轻轨系统第一期项目，并预留了一幅位于路氹城机场以南的地段，作为兴建澳门轻轨系统车厂。2009年4月下旬，运输基建办公室已经展开车厂地段的规划工作，并将会在短期内为地段的平整工程进行招标。在此之前，运建办也对有关地段展开详细的地质勘探和环境评估。车厂位于路氹城、澳门国际机场以南的现有堆填区内，面积约为13万平方米[4]。
2009年7月15日，“轻轨一期车厂地段平整工程”进行公开开标，运输基建办公室共收到17份标书，所提出的造价介乎一千零四万多至二千四百多万澳门元，最长施工期为120天，预计工程将于第三季内动工。在17份标书中，有8份被接纳；其余9份标书被有条件接纳，需在7月16日下午5时前补交文件[5]。
2009年8月22日，公开招标竞投评审工作完成，经评审后由得宝国际有限公司投得，造价为1820万澳门元，工期120天[6]。
2010年4月21日，位于车厂地段内的轻轨展览馆大楼的建造工程进行公开招标。大楼为一所三层建筑物，占地1783平方米。地面和一楼设有展览厅，将摆设轻轨实物模型和介绍轻轨系统相关概念的展品，二楼则为行政办公室及多用途空间。展览馆采用了不少节能、环保和无障碍的设计[7]。
2010年5月31日，“轻轨展览馆大楼建造工程”公开招标竞投合共收到35份竞投标书[8]。翌日（2010年6月1日）对工程进行开标，提出的造价介乎五千三百多万至约八千万澳门元，最长施工期为450天。在收到的35份标书之中，32份标书被接纳，1份标书因欠交“工地安全负责人履历和培训证书影印本”被有条件接纳及需在指定期限内补交，1份标书因未具备足够权限代表公司参与投标、1份标书因数量清单欠缺部分项目报价而分别不获接纳[9]。
2011年，"轻轨一期车厂地基建造工程"进行公开招标竞投，标志澳门轻轨系统第一期土建工程将全速启动[10]，其后共有16间公司参与竞投，造价由澳门币293,576,742.00圆至697,000,000.00圆不等，其中有10间竞投公司之投票获得接纳，4间有条件获得接纳，以及2间不被接纳。工程预计2011年年底动工，最长施工期为380日，预料车厂地基工程可带来约100个本地就业职位[11]。
2011年9月30日，为配合车厂兴建，位于氹仔机场大马路的临时重型货车停泊区正式关闭，随后有关临时停泊区将交予运输基建办公室作为设置轻轨车厂之用[12]。
2011年11月23日，政府举行“轻轨一期车厂地基建造工程”动土仪式[13]。
2012年初，“轻轨一期车厂上盖建造工程”进行公开招标竞投。承揽工程为兴建轻轨一期车厂上盖及相关设施，最长施工期为1,015天。上盖建筑物由主大楼、辅助建筑及停车库三部分组成。其中主大楼楼高三层，分别设有列车维修工场、固定维修及保养区、工场办公室、中央行车控制中心及营运部门办公室等；辅助建筑则包括消防设备楼、洗车场、机电设备楼、保安室及一条长约600米的列车测试车道；停车库将用作列车停靠区，当中设有七条停靠轨道及维修平台。工程项目同时加入了绿化元素，以优化位于车厂周边环境及附近的私家车和旅游巴停泊区等[14]。工程共有16间公司参与竞投，造价由澳门币484,688,724.00元至698,000,000.00元不等，所有竞投公司之投标获得接纳[15]。
2014年至2015年，车厂工程陷入停工状态，政府与车厂承建商协调解除合约，虽然政府不排除以司法途径解决问题，但由于司法程序需时较长，有可能会拖延轻轨投入运作的时间，故以协商方式解决问题仍为理想办法[17][18]。
2016年9月底，政府与承建商纠纷问题解决并进行解约程序，并赔偿8,500万元予原承建商。政府指8,500万元并非赔偿而是补偿。指政府与原承建商解约，所支付的费用是综合各方因素的补偿，当中包括诉讼、工程公司离场、材料及《公共工程承揽规则》中未开始工程预支10%的费用等作加减计算[19]。
2016年9月25日，特区政府《公报》刊登车厂上盖工程以10.7亿元重新批出，由中国建筑工程（澳门）公司承包，将会分四个财政年度分别支付，最后一段支付期亦于2019年，而政府与原承建商已经解除合约共支付8,500万元[20]。
2018年5月24日，首批共10节车厢由即日起陆续安排运送至车厂。建设工作有序推进，包括列车停泊区、测试轨道、各个功能大楼的主体建设已经基本完成，并具条件供列车车厢存放及测试。建设团队随即安排第二阶段、首批共10节车厢的运送工作[21]。
2018年8月，运建办公布轻轨车厂上盖工程目前已经完成超过九成，剩余的仅是调整、测试及验收工作，车厂作为氹仔线的核心，倘若现阶段就未完成的少量部分作重新判给，除行政程序外，新承揽人安排团队、机械及设备以及工作交接都需要时间，这将对工程完工及对氹仔线的系统安装工作造成严重影响[22]。
2019年12月10日，澳门轻轨正式通车，车厂亦于同日正式投入运作[25]。
2024年11月1日通车的石排湾线与即将在2024年12月通车的横琴线沿线不设车厂，其中石排湾线于协和医院站该线月台东侧联联络线往返氹仔线再抵达轻轨车厂[26]。横琴线于莲花站南侧亦设有联络线连接氹仔线往返轻轨车厂[27][28]。
氹仔轻轨车厂位于澳门国际机场以南、西靠机场大马路的地段，占地约13万平方米，主要硬件设施包括运营大楼（运营控制中心）、工场及维修大楼、列车停泊区、洗车场及测试轨道等[29]。
2016年5月10日，行政长官作出批示免除对“C385R - 轻轨车厂上盖建造工程”进行公开招标，随后运输基建办公室向三友建筑置业有限公司、中国路桥工程有限责任公司、瑞权工程有限公司、中铁(澳门)有限公司、中国土木工程(澳门)有限公司、中国建筑工程(澳门)有限公司和澳马建筑工程有限公司共七间公司就上述工程进行书面询价，最终向中国建筑工程(澳门)有限公司作出判给，随后中国路桥工程有限责任公司不服，针对行政长官判给工程的行为向中级法院提起撤销性司法上诉。2018年2月1日，中级法院合议庭裁定中国路桥胜诉，撤销了行政长官的判给行为，并指明被上诉实体应按照以上所述的内容对各被邀请报价的公司的最终得分进行重新计算，以便确定得分最高的公司，并重新作出判给[30]。
2018年7月24日，澳门终审法院对政府部门就轻轨车厂工程，撤销了被质疑的行政行为败诉。特区政府需重新计算竞投轻轨车厂上盖工程的7间公司标书得分，裁定维持中级法院判决。运输基建办公室表示，正研究判决内容，会按法律规定跟进[31]。
澳门特区政府运输基建办公室于2018年8月8日发出新闻稿称，政府决定根据《行政诉讼法典》第175条的规定，以不执行之正当原因，不会执行终审法院相关判决[32][33]。
轻轨东线在澳门新城区总体规划中，提及到于新城A区兴建另一座轻轨车厂，位于现时A1公共房屋地段[34]。在正式规划咨询方案公布前，运输工务司司长罗立文表示可能不会使用原有的列车系统，可能使用新列车系统行走东线，并且于澳门半岛新城填海A区地底预留兴建车厂。2020年9月至11月，澳门特别行政区政府就轻轨东线方案进行公开咨询，公布方案时表示将会使用原来的三菱重工滨海巡航列车系统来运行东线系统，部分列车可能与氹仔线直通运行或透过联络线取道氹仔线到轻轨车厂[35]。
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