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橡皮擦（英文：eraser（美国、加拿大）、rubber（英国、澳洲）、橡皮擦（中国大陆、台湾）、擦胶（香港）、胶擦（澳门、广东），又称胶擦布、擦纸胶、擦字胶、擦布、擦子等，为拭去铅笔于纸上墨迹的文具。它们多呈现白色、棕色或粉红色，但随着新的原料出现，现在的橡皮擦可以是任何颜色。橡皮擦的主要构成物料是橡胶。一些售价较高的橡皮擦则含有塑胶成分。
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1770年4月15日，英国化学家约瑟夫·普利斯特里（Joseph Priestley）描述了一种可以拭去铅笔墨迹的植物胶，说：“我见到一种非常合适于擦去铅笔笔迹的物质。” （I have seen a slbstance excellently adapted to the purpose of wiping from paper the mark of black lead pencil.）他称此种物质为rubber（橡胶、橡皮）。[1]
1770年，英国工程师爱德华·纳尔恩（Edward Nairne）被认为为了一场发明竞赛发明了广泛贩售的橡皮擦。在此之前，人们使用面包屑来擦去笔迹。纳尔恩称他一次在无意之中拾起一块橡胶当作面包屑，发觉它的效果很好，于是开始生产和售卖橡皮擦。
当时，整个欧洲均采用切成小立方体的橡胶粒来擦走笔迹。这种物质遂称为橡皮擦。
初期的橡皮擦并不算方便，因为未经加工的橡胶容易腐坏。直至1839年，发明家查尔斯·古德伊尔发现了硫化可以使橡胶的质素提升，橡皮擦才变得可靠。
1858年美国费城的海曼·利普曼（Hymen Lipman）因为把橡皮擦嵌在铅笔尾部而取得了一项专利，但后来这种附有橡皮擦的铅笔因为被判定为“只是把两项已有的东西嵌在一起而不是新产品”而被取消专利。
目前存在多种类型不同的橡皮擦。
有些铅笔的尾部设有一个小小的橡皮擦。这些橡皮擦多是粉红色的，表面是光滑的胶质。它们在大部分场合均有好表现，但有时也会弄脏纸面。如果着力太重，橡皮擦还有机会弄破纸张。当笔迹被擦去后，橡皮擦会留下残渣在纸上。如果清理不善，这些残渣会在纸上留下痕迹。
另一种橡皮擦是艺术家常用的棕色橡皮擦，以柔软而粗糙的橡胶制成。它的设计方便于擦除大面积的痕迹，而且不会弄破纸张。但这种橡皮擦并不能很有效和准确地擦除笔迹。
另一种艺术家常用的橡皮擦称为软橡皮。它主要以一种灰色的物料造成，且与树胶相像，也像黏土。它的强度使它不会留下残渣，故其寿命比其他橡皮擦要来得长。它以“吸收”石墨的方法去掉笔迹。这种橡皮擦的不仅可擦去笔迹（事实上它能准确地去除笔迹），它还可以用作突出重要部分或使作品更为细致。然而，它不善于去除大面积的笔迹，而且若过度受热便会弄脏甚至黏住纸张。
柔软的聚乙烯基橡皮擦拥有塑胶的质感，并与普通粉红色橡皮擦拥有同样功能。这些橡皮擦比粉红色橡皮擦柔软，故较不容易损毁纸张。聚乙烯基橡皮擦一般是白色的。
不同种类的橡皮擦大小不一。除了接在铅笔尾端、粗细和铅笔相类的橡皮擦外，也有一些呈长方体状的橡皮擦，以及呈圆锥形、能盖在铅笔尾部的橡皮擦。
橡皮笔或橡皮擦笔是一种类似铅笔或铅芯笔（亦即机械铅笔）的东西，但它们的中心装载的是可以缩回去的橡皮擦条。
也有些橡皮擦带有装饰用途。这些橡皮擦的形状及颜色取决于它们所代表的主题（如动物、音符、糖果、卡通等）。其中一些的装饰意义大于其实用价值。
最后，还有一种橡皮擦一边是橡皮擦，另一边是用来清理橡皮擦残渣的。
因橡皮擦和塑胶有很好的物理相容性，使用完毕之后请务必收回纸套，且避免长时间直接接触塑胶制品。
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