曼科·印卡·尤潘基（西班牙语：Manco Inca Yupanqui；奇楚瓦语：Manqu Inka Yupanki；1516年—1544年）又称曼科·卡帕克二世（西班牙语：Manco Cápac II；奇楚瓦语：Manqu Qhapaq iskay ñiqin），是印加人的第15代萨帕·印卡（皇帝）。1533年至1544年在位，新印加王国的建立者。
曼科是瓦伊纳·卡帕克的一个儿子，也是图帕克·瓦尔帕的弟弟。图帕克被皮萨罗立为傀儡皇帝，但不久后便死于天花。几乎所有印加王族都已死去，曼科来到卡哈马卡会见弗朗西斯科·皮萨罗和迭戈·德·阿尔马格罗，与西班牙人谈判，并被承认为印加统治者。1534年，在皮萨罗的主持下，曼科在库斯科正式加冕。他并没有意识到西班牙人利用他做傀儡皇帝，以达成征服其国家和人民的目的。
最初，曼科与西班牙人合作，对待他们非常友善，把黄金财宝和女人送给他们做礼物。然而弗朗西斯科·皮萨罗和迭戈·德·阿尔马格罗分别前去探查秘鲁的北部和南部，皮萨罗将他的弟弟贡萨洛、胡安、埃尔南多三人留下驻守库斯科。
皮萨罗三兄弟虐待曼科，忍无可忍的曼科在1535年12月试图逃跑，不过失败了。曼科被俘虏并投入监狱，印加人对法理上的领袖被投入监狱感到震惊。两个月之后，为讨好印加人，西班牙殖民者又将他放了出来。1536年4月18日，曼科以前去尤卡伊山谷参加宗教仪式和为西班牙人找回黄金制品为名义，成功获准离开库斯科。
为了从西班牙殖民者手里夺回帝国，曼科纠集了一支二十万人的印加大军（部分史料声称此数目被严重夸大）。他试图从弗朗西斯科·皮萨罗和迭戈·德·阿尔马格罗的不和之中获益，包围了库斯科，要将西班牙殖民者驱逐出去。这次围城历经十个月，虽然印加大军曾在短暂的几天里几乎攻破城池，但最终彻底失败了。许多印加士兵在染上天花并死去。残存的部队退往附近的奥扬泰坦博。在那里，曼科成功击退了西班牙殖民者和印加叛徒的数次进攻。不过奥扬泰坦博附近缺乏耕地，印加部队缺乏粮食，曼科在此处的处境不容乐观。
1536年至1537年之间，曼科拆分了他的部队，以三万大军攻打弗朗西斯科·皮萨罗驻扎的利马要塞，试图以此将西班牙侵略者驱逐出去。攻打利马的部队由曼科的兄弟基佐·尤潘基（Quizo Yupanqui）率领，击败了皮萨罗派去支援库斯科的四队远征队，杀死大约500名西班牙人和数千名印地安盟军，并将少数西班牙囚犯送往奥扬泰坦博。得知这个消息后，第五队远征队决定撤回。在利马，基佐遭遇300名西班牙士兵和二万人以上的印加叛军。印加部队无险可守，西班牙人及其盟友的数目则越来越多。基佐发起攻击，迫近了利马的主广场，但兵败阵亡。此战之后，皮萨罗的支持者阿隆索·德·阿尔瓦拉多发起进攻，经历数次战败和多次胜利之后成功抵达阿班凯。在那里，阿尔瓦拉多遭到阿尔马格罗支持者的攻击，战败被俘。
曼科率印加部队抛弃了奥扬泰坦博，退往维特科斯，最后来到地处遥远的热带雨林之间的比尔卡班巴。此后，这里便是印加人的首都，直到1572年图帕克·阿马鲁被俘为止。曼科继续袭击西班牙人最重要的盟友万卡人，打了数次残酷的胜仗。在经过数次战败之后，将疆域扩张至今日玻利维亚高原一带。在曼科退却之后，西班牙殖民者在库斯科另立他的同父异母兄弟保柳·印卡做傀儡皇帝。西班牙的盟友卡尼亚利人在1539年抓获了曼科的妹妹兼妻子库拉·奥克略，将其多次拷打、轮奸之后，用长矛残忍地肢解处死，将她的尸体放置在一个篮子里顺流而下，送入比尔卡班巴的山中。
曼科据守比尔卡班巴一带发起许多次游击战。阿尔马格罗在西班牙人的内讧中失败被杀，曼科给予阿尔马格罗的支持者庇护。不过这些受他庇护的西班牙人希望他去死，并在1544年将他谋杀。其子塞里·图帕克继位。
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