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《星际旅行：航海家号》（Star Trek: Voyager，简写为ST:VGR、ST:VOY、ST:V、VGR或VOY）是一部以吉恩·罗登伯里创造的《星际旅行》虚构宇宙设定为背景的科幻电视剧，为《星际旅行：下一代》与《星际旅行：深空九号》的续集，从1995年至2001年一共制播了七季。编剧为赖克·伯曼（Rick Berman）、麦克·皮勒（Michael Piller）以及杰里·泰勒（Jeri Taylor）。这部电视剧是《星际旅行》中，第一部以女舰长为主角的电视剧。
| 星际旅行：航海家号 Star Trek: Voyager | |
|---|---|
《星际旅行：航海家号》片名标题 | |
| 类型 | 科幻 |
| 原作 | 吉恩·罗登伯里 |
| 编剧 | 赖克·伯曼 麦克·皮勒 杰里·泰勒（Jeri Taylor） |
| 主演 | 见角色 |
| 制作国家／地区 |  美国 |
| 语言 | 英语 |
| 季数 | 7 |
| 集数 | 172（剧集列表） |
| 每集长度 | 大约每集45分钟 |
| 片头曲 | 杰里·戈德史密斯 |
| 片尾曲 | 杰里·戈德史密斯 |
| 播出信息 | |
| 首播频道 | 联合派拉蒙电视网（UPN） |
| 图像制式 | NTSC |
| 声音制式 | 环绕立体声 |
| 播出国家／地区 | 美国 |
| 播出日期 | 1995年1月16日—2001年5月23日 |
| 相关节目 | |
| 前作 | 《星际旅行：深空九号》 |
| 续作 | 《星际旅行：进取号》 |
| 各地节目名称 | |
| 中国大陆 | 星际旅行：航海家号 |
| 台湾 | 星际争霸战：重返地球（Hallmark频道） 星舰奇航记: 重返地球（Netflix）[1] |
| 港澳 | 星空奇遇记：重返地球 |
| 新加坡 | 星际迷航：航海家号（Netflix） |
| 外部链接 | |
| 官方网站 | |
| IMDb 介绍 | |
| TV.com 介绍 | |
这部电视剧描述星舰航海家号在2371年追踪一艘马奇游击队的船舰时，被困到了距离地球七万五千光年远的第四象限中。两艘船的船员们因而一同驾驶着航海家号，开始了理论上要75年的返家旅程，而最终经历了种种冒险和机遇只花了7年便返家。
《航海家号》是派拉蒙为了建立联合派拉蒙电视网（UPN）而制作的（在1977年，派拉蒙就已经开始考虑建立自己的电视网，并曾打算拍摄《星际旅行：第二期》）。其制播计划始于1993年，片方希望新的电视剧能完善过去剧中的一些背景故事，例如在前两部电视剧（《下一代》与《深空九号》）中出现的马奇游击队的发展历程。《航海家号》使用了与《下一代》相同的拍摄场景，首集“守护者”拍摄于1994年的10月。
《航海家号》是首批在联合派拉蒙电视网上播出的节目之一。在此之前，该“电视网”只是派拉蒙在地方的一些自有与控股电视台的松散联盟，直到当地时间1995年1月16日下午8时，该剧的第一集播出后，才正式组建成联合派拉蒙电视网。[2]
在首集“守护者”中，航海家号被派遣搜寻一艘失踪的马奇游击队船舰。珍妮薇将一名星际舰队前成员汤姆·派里斯带出了监狱，以换取他在寻找那艘船过程中的帮助。在进入危险的恶域后，一个名叫“守护者”的外星生物将船舰传送到了银河系的另一边——第四象限中。在穿越银河系的过程中，航海家号失去了一些船员，其中包括大副、舵手、总轮机长及所有的医疗人员。
在被守护者的阵列捕获并传送后，两艘船都遭到了卡松人的袭击。马奇游击队的成员们传送上航海家号后，马奇船撞击了卡松船并与之同归于尽。由于认为卡松人会使用阵列伤害奥康帕人，珍妮薇决定摧毁阵列，而非使用它返回第一象限。
因此，星际舰队与马奇游击队的成员们必须通力合作，开始七万光年、七十五年的回家旅程。马奇人的领袖查可泰成为了航海家号的大副。人类与克林贡混血的马奇人贝拉娜·朵芮丝成为了主轮机长。杜沃克卸掉了潜藏在马奇船中的星际舰队间谍的伪装，恢复了他作为总安全官的职务。前囚犯派里斯成为了舵手，被设计为短期使用的紧急医疗全息程序成为了主医官。而在第四象限，航海家号还接受了泰莱克斯人尼利克斯作为本地的向导与厨师，他的奥康帕女朋友凯丝也与他一同上舰。在第四季中，船员中还增加了一名从集合体中解放出的博格个体九之七。
对于星际联邦来说，第四象限是全然未知的领域。在回家的途中，航海家号遭遇了一系列的敌对种族，其中有盗取器官的维仃人、好战的卡松人、游牧的希罗吉恩猎手、博格人与来自液态空间的8472种族。同样，他们也遭遇了许多危险的自然天象。
电视剧完结于“踏上故土”一集。来自未来的凯瑟琳·珍妮薇中将利用从克林贡人那里获得的时光穿梭装置回到过去她所指挥的航海家号，利用未来的电脑病毒将整个博格集合体转化为完全混乱，最后利用博格集合体的超曲速信道将航海家号送回第一象限。历经七年的航程，航海家号终重返地球。
| 角色 | 军衔 | 演员 | 职务 |
| 凯瑟琳·珍妮薇 | 上校 | 凯特·穆格鲁 | 舰长 |
| 查可泰 | （临时）少校 | 罗伯特·贝尔特兰 | 大副 |
| 杜沃克 | 上尉／少校 | 提姆·鲁斯 | 总安全官与战术官 |
| 贝拉娜·朵芮丝 | （临时）中尉 | 罗克珊·道森 | 轮机长 |
| 汤姆·派里斯 | 中尉 降级至少尉 恢复至中尉 |
罗伯特·邓肯·麦克尼尔 | 舵手、医疗助手 |
| 哈里·金 | 少尉 | 王以瞻 | 总操作官 |
| 医生 （紧急医疗全息程序） |
船员/上校（临时） | 罗伯特·皮卡尔多 | 总医官/船长（临时） |
| 尼利克斯 | 船员 | 伊桑·菲利普斯 | 厨师、外交顾问、士气官，后被任为星际舰队驻第四象限大使 |
| 凯丝 | 船员 | 詹尼弗·丽恩 | 培养室园丁、医疗助手／学生 |
| 九之七 | 船员 | 洁丽·雷恩 | 轮机员、科学官 |
| 演员 | 角色 | 出现 |
|---|---|---|
| （Anthony De Longis） | First Maje （Culluh），卡松（Kazon-Nistrim）领导人 | 第一至三季 |
| （Martha Hackett） | 西丝卡（Seska）少尉，卡达西间谍 | 第一至三、七季 |
| （Alexander Enberg） | 佛赖克（Vorik）少尉，瓦肯人 | 第三至五、七季 |
| （Scarlett Pomers） | 纳米·怀德曼（Naomi Wildman），第一位出生于航海家号之孩童 | 第二至七季 |
| （Tarik Ergin） | 阿亚拉（Ayala）中尉 | 第一至七季 |
| （John Tempoya） | （Nozawa Kashimuro） | 第一至四、七季 |
| （Nancy Hower） | 萨曼莎·怀德曼（Samantha Wildman）少尉，纳米的母亲 | 第二至六季 |
| （Josh Clark） | 约瑟夫·凯里（Joseph Carey）中尉， | 第一、五至七季 |
| （Simon Billig） | （Hogan）中尉 | 第二、三季 |
| （Christine Delgado） | （Susan Nicoletti）中尉 | 第一至四、七季 |
| 都伊特·舒特兹（Dwight Schultz） | 瑞吉纳德·巴克利（Reginald Barclay）上尉 | 第二、六至七季 |
| （Raphael Sbarge） | 麦可·琼纳斯（Michael Jonas）少尉 | 第二季 |
| （Tom Virtue） | （Walter Baxter）中尉 | 第一至二、七季 |
| （Manu Intiraymi） | 伊查柏（Icheb），前博格人 | 第七季 |
| （Alice Krige） （Susanna Thompson） |
博格女王（The Borg Queen） | 第五至七季 |
| （Marley S. McClean） | （Mezoti） | 第六至七季 |
| （Cody Wetherill） | （Rebi） | 第六至七季 |
| （Kurt Wetherill） | （Azan） | 第六至七季 |
| （Brad Dourif） | （Lon Suder）少尉，convicted of murder | 第二至三季 |
| （Brian Markinson） | 彼得·德斯特（Peter Durst）中尉 | 第一季 |
| （Zoe McLellan） | （Tal Celes）船员 | 第六季 |
| 约翰·德兰西（John de Lancie） | Q，全知全能的贵族连续体（Q Continuum）成员之一 | 第二至三、七季 |
| 马汀·瑞纳（Martin Rayner） | （Chaotica）医生 | 第五、七季 |
| （Allan G. Royal） （Bruce McGill） |
（Braxton）舰长，来自29世纪之星舰舰长 | 第三、五季 |
| （Warren Munson） （Richard Herd） |
欧文·派里斯（Owen Paris）将军，汤姆·派里斯之父亲 | 第二、五至七季 |
| （John Rhys-Davies） | 列奥那多·达芬奇（Leonardo da Vinci） | 第三至四季 |
总共172集的航海家号获奖颇丰，以下仅列出主要的提名与获奖的情况。整部《航海家号》总共获得艾美奖提名30次，其中计有6次获奖。加上一次特别奖，总共有14次土星奖提名，计有3次获奖。
与其他《星际旅行》系列一样，在《星际旅行：初代》中出现的克林贡人与罗慕伦人也出现在《星际旅行：航海家号》中。[4]而联邦星舰的计算机依然由玛婕尔·巴雷特配音。[4]
在《航海家号》中，还出现了一些在《星际旅行：下一代》中出现的人物与种族：Q、威廉·赖克、迪安娜·特洛伊、雷金纳德·巴克利，博格人、卡达西人、贝久人、罗慕伦人、贝塔索人、瓦肯人、克林贡人、佛瑞吉人，甚至还出现了詹哈达人的全息程序，当然，还有马奇游击队。[4]
《星际旅行VIII：第一类接触》中的对手博格女皇也在《航海家号》中露过几次面。在电视剧中，通常都是由苏珊娜·汤普森扮演这个角色；[5]但在最后两集中，则是由《第一次接触》中扮演女皇的艾丽斯·克里奇饰演该角。[6]
《深空九号》中的夸克也出现在《航海家号》的首集里。
由凯特·慕格所饰的珍妮薇还出现在《星际旅行X：复仇女神》电影中，那时她的职位已是中将。
以下的《航海家号》主要演员还在其他的《星际旅行》系列中出现过。
以下其他《星际旅行》系列的演员曾在《航海家号》中客串演出过。
小说中的时间发生在电视剧结束之后，在后续中，一些角色被星际舰队重新指派，另一些在晋升后依然留在航海家号上。譬如珍妮薇晋升为了将军，而查可泰则成为了航海家号的舰长。后续系列中还引入了一些新的角色。
该系列开始于《回家》（Homecoming），在2003年完结于《远岸》（The Farther Shore）。在2004年的《灵魂漫步：旧伤》（Spirit Walk: Old Wounds）与《灵魂漫步：我敌人的敌人》（Spirit Walk: Enemy of My Enemy）中再续。其他的小说——有些的时间设定在后续系列的时期，有些则设定在电视剧播放的时期——亦已出版。
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