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传说之大将军篇是“SD战国传 地上最强篇”的续集。作为“新SD战国传”第二作，“传说大将军篇”特别引用前作主要角色，以新型态再次出场。其中“卫府弓铳壹”更变成“三烈神”之一“烈光顽駄无”。前作“异国武者”的概念，此作亦有沿用。除了“影舞乱梦”、“赤流火稳”以外，更加上“G-ARMS”中角色“GUNZABER”所变之“顽星刃”，以及令人联想起骑士高达的“真驱参”。此设定其后亦为“超机动大将军篇”所沿用。
继承“地上最强篇”商品互动性的卖点，本篇章推而广之，除了百式与呆助、白龙大帝、阿修罗王可以配件令“地上最强篇”部分角色强化成新型态，“轰天—三烈神”可互相交换铠甲的系统中，更是首次引入全部装甲转换，烈光、烈破、烈空除了本身盔甲，更可换上轰天拥有的“三烈神之铠”。
而作为最后最强角色“新世大将军”，用料豪华。（真驱参变成大将军不久就变回武者，亦是战国传中唯一例子。）
除了继承前作人物，例如魔杀驱及暗帝皇，在日后“七人之超将军”篇中，也再次担当大反派角色。
“地上最强之战”一年后，武者卫府弓铳壹返回天宫，经过艰苦修炼，拳法大有进步。后来遇到流星顽駄无，两人互相切磋武艺。正当两人互相角力之际，月光顽駄无与风车之百式及呆助同来通知两人，当时统治天宫之国的轰天顽駄无要求召见两人。
众人抵达天宫首都·破恶民我梦之街，轰天向三位顽駄无，传授“三烈神之铠”，自此弓铳壹、流星、月光三人分别改名为烈光、烈空、烈破。
两人经过“金刃雷都之街”，遇上炎魔、冰魔忍军刺客兼亲兄弟雷火、冰破。后来二人更合体成“紫电鬼”，使出“爆冷破”，一度令烈光等人陷入苦战。最后烈光呼叫“天来变幻”，召来“烈光之铠”，更使出新绝技“冰岚烧尽弹”，将两人消灭。
后来三人继续前进，原来幻妖及妖魔忍军成员，早已听候多时。幻妖使出“土蜘蛛地狱”，令众人陷入困境。烈破遂召来“烈破之铠”，以一招“妖气歼灭破”消灭幻妖。
到达“魔流连山”时，一行人再遭空魔忍军“翔妃”袭击。流星为保护同伴，不惜打破不伤害女性的原则，召来“烈空之铠”，将翔妃打败。
为了尽快到达恶无霸域梦山，烈光、百式及呆助结成一队，与烈破、烈空小队，兵分两路进发。
烈破烈空行经千寻之谷时，遇到遭落雷击落的异世界武者GUN-SABER，并身受重伤。两人将力量传送之，GUN-SABER变身成“武者顽星刃”。获得新同伴加入后，三人抵达龙鸣寺，遇到妖魔忍军刃流刃狼、空魔忍军羽流锐亲率部队追击。幸得来自影舞乱梦的白龙大帝（白龙顽驮无）、苍龙（青龙）、红龙（赤龙）、雷刃（激斗）前来解救。红龙更将“凤凰之弓”赠予顽星刃。烈破等人乃继续前往恶无霸域梦山。
烈光等人到达舞鸟峠，受到早已埋伏该处的炎魔忍军．渐罗，以火攻包围。众人正为陷于火海不知所措时，风刃顽驮无（全武装）以强风吹熄火焰，解救众人。渐罗等人撤退。而呆助亦在断木中，发现“昇龙之矢”。
之后众人继续旅程。到达犀之河原，正在涉水而行时，遭华红罗将河面冷冻成冷块。烈光等人动弹不得。此时赤流火稳国主、阿修罗王（阿修罗）、飞鸟（仁王）、翔破（不知火）以火焰溶化冰块，众人得以继续作战。为争取时间，阿修罗王等人拖延冰魔忍军，烈光、百式及呆助，乃争取时间，直奔恶无霸域梦山。
几经波折，烈光等人终于齐集恶无霸域梦山。登上山顶，来到凤凰型石像面前时，正在该处修行的真驱参亦在众人眼前出现。真驱参是七人众时代、被落雷击中，下落不明的“顽驮无真恶参”之后裔。
听到烈光等人，决定将昇龙之矢射向石像，真驱参嘲笑他们，认为这是不可能的事情。但顽星刃并无理会，径自将箭射向石像，几乎射中真驱参。奇迹终于出现，结晶凤凰由石像中复活过来，并挑选继承力量的大将军人选。最后，由于真驱参手执代表光之力的“白银之盾”，乃与之结合，成为“真驱参大将军”。
虽然真驱参成为大将军，但眼见烈光等人，为保护自己奋不顾身，令一直对自己实力自信非常的真驱参，顿感自己修行不足。决定放弃成为大将军，结晶凤凰由此将力量，转送予烈光，令他成为“新世大将军”。
同一时间，盘踞破恶民我梦街上空的黑云中，新生暗军团真正首领、体型巨大的“暗帝王”，终于现出真身。新世大将军化身凤凰，迅即赶至。光与暗，终于开始最终决战。
最初，暗帝王面对新世大将军，一度处于下风。后来暗帝王将力量解放，变成终极型态“邪兽暗型态”，力量之强大，令战况急转直下。新世大将军陷入苦战。
此时，结晶凤凰提醒大将军，要以意志力，将真正力量释放出来，最后大将军挣出暗帝王钢爪，更变成“神马凰型态”，一击“太阳炮”，暗帝王迅即灰飞烟灭，只留下将会卷土重来的遗言。
大战结束。GUN-SABER亦回到宇宙、属于他本来的世界中。当他以为刚才种种片段，只是梦境时，看到自己外形，依旧是顽星刃时，恍然悟到一切是确实存在，并自我许诺、永远不会忘记在天宫之国中遇到的同伴……
鹏猎角率领的部队，擅长剑术， 习惯以集团战切入敌阵。
龙尖角率领的军团，由精于枪法的高手所组成。在瞬刃队搅乱敌人后，就以后方支援身份， 利用密集式战法击倒对手。
头领·号雷角率领的部队，由炮术高手组成， 当敌人打算败走时，进行牵制攻击。以灵活的火力向新生暗军团挑战。
飞旋角率领的部队，以神箭手组成， 主要担当后方牵制。以波状攻击，围困敌人。
为令暗帝王完全复活，不断献上暗之力的魔杀驱所组成的邪恶军团。为征服天宫，组建“炎、冰、妖、空”四魔忍军，不断袭击烈光一行人。
死灵武者
泥驹
由华红罗率领的军团，极之尊敬魔杀驱。云集各种性格冷酷的武者。
由四魔忍军长当中，拥有领袖实力的渐罗所率领，擅用火炎攻击，怀着火炎一样炽热的斗志， 向朝着恶无霸域梦山进发的烈光一行人进攻。
为求生存，不择手段，刃流刃狼率领的军团。由妖怪及通晓奇怪法术的人物组成。
以严谨战略及豪快战法见称、由羽流锐领军。由擅于飞行的人组成，在四魔忍军中有压倒性的速度及敏捷的攻击力。
三烈神
天来变幻、天来返照
结晶凤凰
不吉利的黑云
异国武者以及异世界武者：
银之盾
落雷
杀驱云斋与忍者养成所
匠杀驱
心、技、体
龙辉宝（FF-XII Core Fighter II）
鬼舞虎之像
风雷之神器
罗美安蔷薇山
破恶民我梦之街
金刃雷都之街
不稳不乱岭（ﾌｫﾝﾌﾞﾗﾝとうげ）
魔流连山（ﾏﾙﾚｰﾝさん）
惠亚须之町（ｴｱｰｽﾞのまち））
泥罗恶祟村
铃宝守村（りｰんほｰすむら）
伞礼吏亚村（かされりあむら）
愚羽山（ｸﾞﾜﾝざん）
守主斗砦（ｶﾘｽﾄとりで）
雷濑留湖（ﾗｯｾﾙこ）
“传说之大将军篇”模型说明书
漫画“SD高达风云录”
SD Gundam Catalogue（2007）ISBN 978-4894254220
SD战国传．武者英雄谭（2007）ISBN 978-4063646887
超任游戏“大将军烈传”
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