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小行星2991（2991 Bilbo）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1982年4月21日发现。
该小行星以英国作家J·R·R·托尔金小说《哈比人》中的主人翁比尔博·巴金斯（Bilbo Baggins）的名字命名[1]。
小行星2991的轨道半长轴为2.3379928 UA，离心率为0.220。
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