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导弹发射车是一种可以用来运载和发射导弹的军用车辆。导弹发射车可以分为两类，一类是搭载多管火箭发射器的车辆，而其他类型的导弹发射车则被称为运输起竖发射车。[1]有些导弹发射车可以直接开行；还有一些导弹发射车实际上是拖车，无法直接上路，需要牵引车牵引才能上路，这种导弹发射车加上牵引车后看上去就和半挂式卡车一样。一些导弹发射车和其他普通车辆一样具有轮胎，还有一些导弹发射车和坦克一样具有履带。[2]
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