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安德烈三世（匈牙利语：III. András，1265年—1301年1月14日）是匈牙利国王（1290－1301年在位），阿尔帕德王朝最后一位统治者。其父亲为安德烈二世（1205－1235年在位）的遗腹子伊什特万，母亲为威尼斯贵族。伊什特万是安德烈的第三位妻子埃斯特家族的比阿特丽斯所生，因为安德烈二世的儿子贝拉四世及科罗曼·乌戈尔斯基在安德烈二世死后，控告他的母亲犯下淫乱之罪，遗腹子伊什特万非安德烈二世之子。比阿特丽斯最后出走神圣罗马帝国。
1272年，他的父亲死后，安德烈三世自幼与他的威尼斯亲戚一同接受教育。1278年，安德烈接受了匈牙利西部一位强大的贵族要求，到访他的领地。到达后安德烈要求成为斯拉沃尼亚的统治者，被国王拉斯洛四世所拒绝。在失败后，安德烈只好回去威尼斯。
1290年，一些匈牙利贵族邀请安德烈回匈牙利当国王，但是安德烈回国时被一位贵族俘虏，献给奥地利公爵阿尔布雷希特一世。
匈牙利国王拉斯洛四世被库曼人杀死后，没有子嗣，阿尔帕德王朝嫡系断绝。安德烈作为阿尔帕德王室后裔，来到匈牙利继承了王位。加冕后，他立即迎娶波兰公主（波兰公爵康拉德一世曾孙女）为妻，巩固实力。他受到很多王位请求者挑战，首先是对于匈牙利王位虎视眈眈的罗马人民的国王鲁道夫一世为其子奥地利公爵阿尔布雷希特一世争取将匈牙利变成国王领土，但是这请求没有理据的。后来一位来自波兰、自称是拉斯洛四世之弟弟斯拉沃尼亚公爵安德鲁，幸好他的军队很快被安德烈三世的支持者打败。1291年，拉斯洛四世的姐姐，那不勒斯王后玛丽亚亦请求继承王位，其后继承权转到她的儿子卡洛·马特罗，1295年安茹的卡洛·马特罗逝世后，再转到其子查理·罗贝尔。
1291年，安德烈三世先到王国的东部寻求贵族们支持。然后他带着支持他的军队打败奥地利公爵阿尔布雷希特一世的军队。1291年8月26日，双方签订和议，阿尔布雷希特一世放弃王位请求，但是安德烈三世亦要答应拆除在双方边境上的一些小城堡。这些城堡是克塞格族的。因而激发克塞格贵族联同其他支持那不勒斯皇后匈牙利的玛丽亚的地方贵族叛乱。最后，安德烈三世被克塞格贵族所擒，要付赎金才被重获自由。
1293年，安德烈三世邀请他的母亲到来与叛乱的贵族包括克塞格贵族谈判支持安德烈三世的统治。1294年至1295年，安德烈三世与其母亲数次征讨支持那不勒斯皇后匈牙利的玛丽亚的地方贵族。
当安德烈三世的首任妻子逝世后，安德烈三世迎娶阿尔布雷希特一世的女儿奥地利的阿格尼丝为妻。得到了岳丈的支持，他打败了敌对的克塞格贵族等人，并占领了克塞格及布拉迪斯拉发两城。1298年，安德烈三世报答岳丈出兵对抗皇帝阿道夫一世。
但是，安德烈三世从未能够增强自己在匈牙利的地位。国家大部分地方均掌握在强大的贵族手上。教皇本笃八世派驻埃斯泰尔戈姆大主教支持查理·罗贝尔，纵使在1298年8月所举行的议会确认安德烈三世的统治，埃斯泰尔戈姆大主教为那不勒斯王子组织主教团队。1300年8月，查理·罗贝尔于斯普利特登陆及由他的克罗地亚支持者帮助下攻入萨格勒布。当安德烈三世准备反击时，突然逝世，葬于布达的灰衣修士教堂。
1301年，安德烈三世去世后，亦没有男性后裔，统治匈牙利300余年的阿尔帕德王朝绝嗣。查理·罗贝尔得到部分贵族和教皇的支持，以伊什特万五世的曾孙的名义要求继承匈牙利王位，并在艾斯特根加冕。匈牙利安茹王朝随即创建，阿尔帕德王朝也因此终结。
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