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此条目页的主题是原创电视动画。关于另一部同样中文标题之作品，请见“宇宙战士 (OVA)”。《宇宙战士》（原题：宇宙戦士バルディオス）是日本苇Production与国际映画社（现已放弃本片著作权）共同制作，自1980年6月30日至1981年1月25日间于东京电视台（当时：东京12チャンネル）每周一18:45～19:15（至第13集止）、19:00～19:30（第14～18集）、星期日7:00～7:30（自第19集起），于无线电视上播出31集[1]（原本总共预定制作39集，实际却只制作至第34集）的机器人动画。
| 宇宙战士巴尔迪欧斯 | |
|---|---|
| 宇宙戦士バルディオス | |
| 假名 | うちゅうせんしバルディオス |
| 罗马字 | Uchu Senshi Barudiosu |
| 类型 | 科幻 |
| 正式译名 |  宇宙战士 宇宙战士(中视) 太空勇士(东视、中都[需要消歧义]) |
| 电视动画 | |
| 原作 | 酒井昭义、苇Production |
| 导演 | 广川和之 |
| 人物设定 | 上条修 |
| 机械设定 | 佐藤元、龟垣一 |
| 音乐 | 羽田健太郎 |
| 动画制作 | 苇Production、国际映画社 |
| 代理发行 | 潜力精致影音有限公司 |
| 播放电视台 |  东京12チャンネル 本港台 中视、东视育乐台、中都卡通台 |
| 播放期间 | 1980年6月30日—1981年1月25日 1990年 1990年7月6日－1991年3月1日 |
| 网络播放 | 靖天卡通台 |
| 话数 | 31 |
| 电影 | |
| 原作 | 酒井昭义 |
| 导演 | 鸟海永行 |
| 编剧 | 酒井昭义 |
| 人物设定 | 上条修 |
| 机械设定 | 亀垣一 |
| 音乐 | 羽田健太郎 |
| 动画制作 | 苇Production、国际映画社 |
| 制作 | 壶田重三、佐藤俊彦 |
| 上映日期 | 1981年12月19日 |
| 影片长度 | 118分 |
台湾于1990年（民国79年）7月6日至1991年（民国80年）3月1日间，由中视引进于每周五下午5:30～6:00时段，连同日本首播时未播出的集数一起播放；并在1997年至1998年间，曾在有线频道东视育乐台及中都卡通台以《太空勇士》之名重播，之后由潜力精致影音有限公司以“听音辩字”的方式，将国语录音版本重新打上字幕在市面上发售“双语”版本VCD（外盒标示为‘全套34集’，但内容却未收录第11集，仅有33集而已），近年来更自2008年内开始于中华电信MOD平台上的靖天卡通台再度重播。
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公元2100年，迈入22世纪的人类，在宇宙开发的区域已包罗了整个的太阳系，同时正在不断的进步与繁荣。可是一艘从S-1号星前来的太空船的突然造访，很可能就要将这的一切景象改变了，使地球顺遂的命运遇到转捩的危机……。
配音资料基本标记方式为“电视版／电影版（或其他版本）”。
- 莫甘（モーガン，配音：稻叶实／大宫悌二）
- 月影长官的上司。富有责任感凡是以大局为重的现实主义者，因而时常在策略上的看法与蓝天鹰相左，最后于第33集中坚持与联盟总部共存亡而遭洪水冲走殉职。
- 哈曼（スー‧ハーマン，配音：堀胜之祐）
- 联盟的优秀将军。在其看似冷酷的行事风格下，对于评断人事具有相当的慧眼。最初自第12集以监视月影长官的身份登场，更在第33集莫甘丧命后接下重任，带领着联盟所剩的残兵弱将继续奋战；最后于未制作的第37集中挥军实行自杀行动慷慨就义。
- 方少校（ヘンダーソン）
- 登场于第26集参加蓝天鹰成立10周年酒会的联盟军事委员长。
- 罗伊（ロイ，配音：三矢雄二）
- 艾美的未婚夫；联盟的运输船飞行员。
- 吉儿‧欧布莱（ジル‧オブライエン）
- 雷太的昔日同学。在第25集登场前已遭四次元生物亚美斯（アメーダス）杀害身亡。
- 月影刚士（配音：石森达幸／堀胜之祐）
- 蓝天鹰的司令官。平时对部属十分体恤有着温和的为人，在公务上也能在必要时刻有所坚持。最后在第34集驾着迷你巴罗沙邦号（ミニパルサバーン）带着受阿尔特巴罗军攻击所引起外泄熔解质，冲往敌军母舰展开自杀式攻击壮烈赴死（电影版则于土星决战与基地一同牺牲）。
- 艾拉（エラ‧クィンシュタイン，配音：加川三起（现：凤芳野）／此岛爱子）
- 蓝天鹰的科学开发局长。因过去遭逢男友赫然转变的伤痛，使其为了忘却一切而倾注于研究。在未制作的集数里继承月影长官信念率领团队急赴土星进行最后决战（电影版则安排共同搭乘宇宙战士，指挥破坏要塞中枢炉的作战）。
- 马林‧雷钢（マリン‧レイガン，配音：盐泽兼人／山崎たくみ（电玩《超级机器人大战》系列））
- 本作男主角，S-1号星科学家雷钢博士之子，遭阿芙丽雅嫁祸成为杀害母星皇帝的凶手。为了父亲雷钢博士生前的遗命，阻止冈多拉的野心，驾驶着巴罗沙邦号（パルサバーン）弃而不舍地紧追在葛杜之后，因而一同卷入时空风暴抵达地球。在跨越众人的诸多不信任后成为了蓝天鹰的成员。
- 杰克・欧利玛拉（ジャック・オリバー，配音：铃木清信／田中秀幸）
- 青云号（バルディ・プライズ）的主驾驶者。平时看似有点吊儿郎当，事实上行动却很有原则。有着从饥饿中挣扎过来的惨淡童年，因而对于相依为命的妹妹爱护有加，并将这份情感转化成思慕之情投射至与她年龄相仿的洁蜜身上。
- 北斗雷太（配音：玄田哲章）
- 阳光号（キャタレンジャー） 的驾驶者，数十年前被废弃月球都市的后代（此设定在电影版中被废除）。性格冲动莽撞，时常轻易冒火，对于马林有着从极度疑虑到百般信赖的转变。最后于电视版未制作的第38集中受敌炮火的集中攻击而鞠躬尽瘁（电影版中并未死亡）。
- 潔蜜・星野（ジェミー・星野，配音：横沢启子／潘惠子）
- 蓝天鹰的成员，偶尔会与欧利玛共同搭乘青云号（バルディ・プライズ）出任务，或在宇宙战士机组人员缺席时递补驾驶。当初唯一没有排挤马林的人物，并在剧中逐而对他产生深深的爱意。母亲在洁蜜幼年时即去世，在第8集才得知自己素未谋面的父亲，竟然就是巴特（バード）国王。
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- 尼特（ネルド，配音：绥片达雄）
- 登场于电视版的克茵士丹博士旧情人；真空炸弹（ロストスペース・ボム）的开发者。
- 巴特（バード，配音：大木民夫（第9集、电影版）、井上和彦（青年时代）、银河万丈（第27、33集））
- 北非尼尔（レニア）国王；洁蜜的生父。
- 安妮（エミー・ラティン，配音：增山江威子（第15集）、小山茉美（第33集））
- 登场于电视版，有“响尾蛇”绰号的世界广播局报导组长。于第15集中曾异想天开地想促成双方进行停战会议，无料却反而沦为阿尔特巴罗军向地球的正式宣战。最后在第33集洪水灾难后仍坚守岗位，报导至最后一刻……。
- 邱蓝（クラン，配音：松村彦次郎）
- 亚空间研究权威；克茵士丹博士的恩师。
在第20集中联盟为铲除拥核弹自重的第三帝国首脑，由马林带领使用旧式武器的死囚好手们所组成的暗杀部队。
- 克劳斯（クロス）
- 被称为“飞刀好手”。
- 基斯夫（キール，配音：野村信次）
- 被称为“机炮枪王”。
- 马训（マンソン）
- 被称为“刀剑王”。
- 彬基（ビンズ）
- 被称为“神箭手”。
- 丹（ダン）
- 被称为“独眼龙”。
- 乔（ジョン）
- 被称为“斧头老手”。
- 杰欧・冈多拉（ゼオ・ガットラー，配音：青野武／柴田秀胜）
- 原任军部总司令的S-1号星总统。为了消弭母星已开发怠尽、病入膏盲的问题，而主张侵略其他星球。除去异议者后自拥为领袖，带着子民踏上两万光年的旅途对地球进行侵略。最后在剧末带着一千万名冷冻睡眠中的残存者，再度进行空间跳跃，寻找新的天地而去。
- 萝莎・阿芙丽雅（ローザ・アフロディア，配音：神保なおみ／戸田惠子（《超级机器人大战》系列：永田亮子）
- 阿尔特巴罗军的战斗司令官。手腕冷酷无情，对于葛杜有坚贞不二的忠诚。弟弟米兰（ミラン，配音：井上和彦（第1、25集）、林一夫（第16集）、千叶繁（电影版））被马林在情急下所杀，而成了与其有不共戴天之仇的仇家。最后在未制作的电视版第36集中受自军攻击，伤重而亡。电影版中则在剧末意外地对葛杜举枪相向，但亦身受致命重伤，最后与马林相会。
- 基度（ギルド）
- 登场于电视版第5集，搭乘斗杀号（メガ・ドーザー）的指挥队长。
- 勒比（ラトピ，配音：古川登志夫）
- 登场于电视版第22集，搭乘普洛里（ブロリラー）的侍卫队长。
- 约克（ジョリロ，配音：古川登志夫）
- 登场于电视版第24集的指挥队长。
- 罗曼（ロマン，配音：村山明）
- 登场于电视版第27集，企图诈降的战车队长。
- 金刚号（ガムジャード）
- 登场于第17、18集中，联盟参考宇宙战士的构造所造的秘密兵器；最后却在阿尔特巴罗军揭开诈败的真面目后被轻松摧毁。
驻扎于南美的蓝天鹰根据地。拥有着航行于陆海空甚至于宇宙的功能；于第24集为了争取宇宙战士进行强化改造的时间，升空离开原阵地，开始不固定转战于各地隐庇。在电视版未制作的剧集与电影版里最后于土星的决战中与敌军撞击而毁。
- 巴尔迪欧斯（バルディオス）
- 在克茵士丹博士主导之下由青云号（バルディプライズ）、阳光号（キャタレンジャー） 与改造后的巴罗沙邦号（パルサバーン）三机组合而成的巨大机器人。可借由巴罗沙邦号（パルサ。バーン）独有的航行能力进入、脱离亚空间并能滞留其内5分钟进行作战；更在第24集中因受损而顺势施加强化而获得大幅的提升。
- 武装：
- 巴尔剑（パルサーベル）
- 武装：
- 肩射加农炮（ショルダーキャノン）
- 亚空间光束／巴尔光束（亜空间ビーム／バルビーム）
- 巴尔导弹（バルディミサイル）
- 闪电终结（サンダーフラッシュ）
- 巴尔链锤（バルディクラスター）
- 巴尔飞刀（バルディカッター）
- 防护罩（ベストリンガー）
- 3D分身（3D-バルディ）
- 亚空间动力（亜空间シャワー）
- 巴尔剑・连环斩（パルサーベル・ドリンギング）
- 巴尔剑衍生招，从单剑变为二刀流。
- 闪电终结・威力全开（サンダーフラッシュ・フルパワー）
- バルディロイザー
- 小说版登场的绝技，于机战Z重现，以全能量解放冲向敌机特攻，在敌机内部中分离，要是稍有闪失，对巴尔帝欧斯本身造成大损伤，是非常危险的绝技。
- 青云号（バルディ・プライズ）
- 蓝天鹰所开发的复座式战机；驾驶舱内部设有足以容纳多数人的广阔空间。在经改造后变为组成巴尔迪欧斯的右脚部位。
- 迷你巴罗沙邦号（ミニパルサバーン）
- 首度露面于第32集中，可以于亚空间飞行的侦察机。组合于巴尔迪欧斯背部后能够以声控方式来介入操纵；最后于第34集中在月影长官的驾驶下与敌方玉石俱焚。
- 凯旋号（バルコプター）
- 蓝天鹰所使用的小型飞行载具；于巴尔迪欧斯体内也有搭载。
- 克沙1号（フィクサー1）
- 亚空间要塞阿尔可（アルゴル）
- 母舰
- 阿尔特巴罗军于各集进行作战所使用的战舰。在电影版中也被冠上了‘阿尔可（アルゴル）’一名。
- 葛杜堡垒（スピリット・ガットラー）
- 阿尔特巴罗军的主舰；葛杜的个人专机。登场于第34集中，在葛杜御驾亲征时受到月影长官传送来熔解质击沉。
- 灰狗飞碟（透明円盘）
- 阿尔特巴罗军的制式战斗机。
- 电视版
- 插曲
- ‘立て!バルディオス’（作词：保富康午／作曲、编曲：羽田健太郎／演唱：平伊佐夫）
- ‘星空の虹’（作词:保富康午／作曲、编曲：羽田健太郎／演唱：川岛和子）
- 片尾曲
- ‘マリン・いのちの旅’（作词：保富康午／作曲、编曲：羽田健太郎／演唱：伊势功一）
- 电影版
- 主题曲
- ‘素顔のままで’（作词、作曲：上田雅利／演唱：TONY）
- ‘Sea Wind’（作词：上田雅利／作曲:佐藤真纪／演唱：TONY）
- 挿曲
- ‘思い出ブルー・ドリーム’（作词：保富康午／作曲、编曲：羽田健太郎／演唱：户田恵子）
- ‘女いのち歌’（作词:保富康午／作曲、编曲：羽田健太郎／演唱：户田恵子）
第35～39集当时实际上仅制作至剧本与分镜完成阶段，并未拍出成品。
| 原文标题 | 中视标题 | VCD标题 | |
|---|---|---|---|
| 1 | 孤独の追迹者 | 孤独的访客 | 远离家园 |
| 2 | パルサバーンの秘密 | 巴罗沙邦号的秘密 | 造访地球 |
| 3 | スパイの烙印 | 奸细的烙印 | 沮丧的心情 |
| 4 | 亜空间突入の日 | 加强戒备 | 未命名 |
| 5 | 甦える复雠者 | 复仇者的代价 | 失亲之痛 |
| 6 | 灼热の决死圏 | 决战地底 | 友情的可贵 |
| 7 | 爱の墓标 | 爱的墓志 | 复仇之死 |
| 8 | ヒマラー山脉の决闘 | 雪岭决斗 | 基地要塞 |
| 9 | めぐり逢い、そして… | 父女情 | 骨肉亲情 |
| 10 | 我が友 亜空间に散る | 友情 | 爱好和平 |
| 11 | 情无用の戒律 | 铁的戒律 | －－－－ |
| 12 | 世界连盟から来た男 | 公而忘私 | 从世界连盟来的人 |
| 13 | 想い出のリトルジャパン | 月球都市 | |
| 14 | さらば爱しの妹よ | 反间谍 | 机密任务 |
| 15 | いつわりの平和会议 | 停战会议 | 将心比心 |
| 16 | 悪梦からの脱出 | 噩梦 | 精神的力量 |
| 17 | 里切りと暗杀の旅路 前编 | 恶运 | 攻于心计 |
| 18 | 里切りと暗杀の旅路 后编 | 归来 | 心防战 |
| 19 | 亜空间に架ける桥 | 彗星危机 | 星球之谜 |
| 20 | 甦った悪魔 前编 | 第三帝国 | 核能之战 |
| 21 | 甦った悪魔 后编 | 苏醒的恶魔 | 核弹危机 |
| 22 | 特攻メカ・ブロリラーの挑戦 | 亡命鸳鸯 | |
| 23 | マリン、日本を救え! | 违命出征 | 声东击西 |
| 24 | バルディオス・パワーアップ | 增强战力 | 重生 |
| 25 | ガットラー暗杀计画 | 暗杀计划 | 暗杀总统 |
| 26 | 谜の宇宙生命体 | 不明生命体 | 四次元生命体 |
| 27 | 私が信じたスパイ | 逃过一劫 | |
| 28 | 决死のランデブー飞行 | 解除危机 | |
| 29 | 地球冰河期作戦 | 壮烈牺牲 | |
| 30 | 地球不毛の日 | 粮食问题 | |
| 31 | 失われた惑星 | 龙争虎斗 | |
| 32 | 破灭への序曲 前编 | 人造太阳 | |
| 33 | 破灭への序曲 后编 | 空前浩劫 | |
| 34 | 地球の长い午后 | 决一死战 | |
| 35 | アフロディアに花束を（前） | ||
| 36 | アフロディアに花束を（后） | ||
| 37 | 亜空间要塞最后の日 | ||
| 38 | 雷太よ 明日を救え!! | ||
| 39 | 永远への旅立ち | ||
于1981年12月19日以电视版为基础浓缩“改编”至大萤幕上映。故事焦点放置在马林与阿芙丽雅两人的恩怨情仇，以剪辑部分电视版的画面与补完未制作剧集的新绘片段所构成。
总共有发行3种版本各自分为上下集的小说。
- ‘朝日SONORAMA－SONORAMA文库’ 著：酒井昭义
- 补完电视版第32集之后剧情的小说。
- ‘文化出版局－POKET MATES’ 著：若桜木虔
- 电视版的小说。
- ‘集英社－COBALT文库’ 著：北见彻
- 电影版的小说。
本作并无制作游戏，于超级机器人大战Z以及第二次超级机器人大战Z 破界篇/再世篇参战
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