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中國探月工程第二階段的登月探測器 来自维基百科，自由的百科全书
嫦娥四号是中国探月工程嫦娥工程第二阶段的月球探测器──嫦娥三号的备份星[8]。
.png) 嫦娥四号登陆器（上）和玉兔二号巡视器（下） | |
| 任务类型 | 月球背面着陆、巡视器 |
|---|---|
| 运营方 |  国家航天局 |
| 国际卫星标识符 | 2018-103A |
| 卫星目录序号 | 43845 |
| 网站 | cnsa.gov.cn |
| 任务时长 | 登陆器：预定12个月，现已2145天 玉兔二号：预定3个月[1]，现已2145天 |
| 航天器属性 | |
| 发射质量 | 3,780 公斤[2] |
| 着陆质量 | 登陆器：1,200 公斤[2] 玉兔二号：140 公斤[2] |
| 有效载荷质量 | 登陆器：完全展开全长 5.7 米, 高 4.1 米 玉兔二号：长 1.5 米, 宽 1.1 米, 高 1.0 米 |
| 任务开始 | |
| 发射日期 | 鹊桥号：2018年5月21日 登陆器与巡视器：2018年12月8日 02时23分34.3666秒[3] |
| 运载火箭 | 长征三号乙改进Ⅲ型（遥30） |
| 发射场 | 西昌卫星发射中心 LA-2 |
| 地月L2点轨道器 | |
| 入轨 | 2018年7月14日[4] |
| 月球着陆器 | |
| 着陆日期 | 2019年1月3日 10时26分[5] （登陆器连同巡视器） |
| 着陆点 | 南极-艾特肯盆地 冯·卡门撞击坑 45.4446°S 177.5991°E[6] |
| 月球巡视器 | |
| 涵盖距离 | 1,596米（5,236英尺） 截至2024年5月4日[update][7] |
嫦娥四号着陆器、“玉兔二号”月球车北京时间2018年12月8日02时23分34.3666秒由长征三号乙改进Ⅲ型运载火箭（遥30）发射升空[9]。月球车上搭载中国、荷兰、德国、瑞典、沙特阿拉伯等其他国家航空组织的科学仪器。12月12日16时45分，进入月球轨道[10]。2019年1月3日10时26分，嫦娥四号探测器着陆在月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区，完成世界首次在月球背面软着陆，并通过“鹊桥”中继星传回世界第一张近距离拍摄的月背影像图[11]。这是人类首次实现月球背面软着陆和巡视勘察[12]，同时也是人类首次在月球的高纬度极地着陆[13]，也是人类首次月背与地球的中继通信。
2019年11月26日，嫦娥四号团队被英国皇家航空学会授予航空团队金奖，是153年来首次向中国项目颁发奖项。[14]2020年6月，国际宇航联合会2020年度最高奖——“世界航天奖”宣布授予嫦娥四号团队，这是该组织成立70年以来首次授予中国科学家该奖项。此外，嫦娥四号团队还被授予了2020年国家科学技术进步奖特等奖以及2020年度美国航天基金会金奖。
嫦娥四号最初是作为嫦娥三号的备份。嫦娥三号发射成功后，曾计划不再发射嫦娥四号[15]。
2015年12月2日，国防科工局组织召开了探月工程重大专项领导小组第十四次会议，审议通过嫦娥四号任务实施方案调整报告，确定了继续开展嫦娥四号发射任务[16]。2017年12月，探月与航天工程中心正式宣布嫦娥四号任务计划，于2018年执行两次发射：上半年发射鹊桥号中继星，下半年发射嫦娥四号探测器[17]。
为了保证月球背部与地球的通信，在嫦娥四号发射前发射了鹊桥号中继卫星。
鹊桥号是全球首次发射月球专用通信中继卫星，于2018年5月21日发射往地月拉格朗日L2点。由于月球比地球小，地球和中继卫星之间的信号传播几乎无法遮挡。嫦娥一号卫星系统总指挥兼总设计师叶培建说，希望这颗中继星寿命很长。这样，未来几年如果有别的国家探索月球背面，也可以得到中国中继星的通信服务[18]。
2014年，中国探月工程三期再入返回飞行试验器服务舱曾进入环绕地月L2点的李萨如轨道开展试验，实现了环绕地月L2点飞行三圈，验证了轨道设计、轨道控制和轨道维持技术[19]。
另外，发射鹊桥号卫星的运载火箭还搭载了龙江一号与龙江二号微卫星。龙江一号在地月转移轨道失去控制，龙江二号则完成了不少任务。
2018年12月8日02时23分34.3666秒，嫦娥四号在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射[20]。此次发射任务是长征系列运载火箭的第294次发射。
2018年12月12日16时39分25秒，嫦娥四号进行了近月制动，在变推力发动机点火356秒后，顺利进入近月点100公里、远月点400公里的环月轨道。[21]
2018年12月30日08时55分，嫦娥四号探测器在环月轨道成功实施变轨控制，顺利进入预定的月球背面着陆准备轨道。[22]
着陆器的着陆时间为2019年1月3日10时26分，成功在预选的着陆区月球背面南极-艾特肯盆地（South Pole-Aitken，SPA）内的冯·卡门撞击坑（Von Kármán）着陆，坐标是南纬45.5度，东经177.6度[23][11]。着陆点之后被命名为天河基地[24]。
着陆器携带着的巡视器名称于2019年1月3日公布，称“玉兔二号”巡视器[25]。1月3日15时07分，北京航天飞行控制中心通过鹊桥号中继卫星向嫦娥四号发出着陆器与巡视器分离指令，巡视器开始分离，于22时22分踏上月面[26]。
截至2020年1月，“玉兔二号”月球车累计行驶357.695米。[27]嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车分别于1月2日14时11分和20时30分完成第十三月昼工作，按地面指令完成月夜模式设置，顺利进入月夜休眠。
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玉兔二号月球车长1.5米，宽约1米，高约1.1米，有两个可折叠太阳能电池板和六个轮子。顶部有用于地月对话的通讯天线，车身有四台相机共同工作。肩部有两片可以打开的太阳能电池帆板，腿部有六个轮状的移动装置[30]。
月球车采用月昼时工作，月夜时休眠的作息模式。
嫦娥四号相机，由其地形地貌相机研制团队，即中国科学院西安光学精密机械研究所研发[31][32]，实际安装了两台相机，高度1.5米，基线长270毫米，以进行立体成像。
香港理工大学团队开发了嫦娥四号用“相机指向系统”，其重2.8千克，长宽深 85x27x16 cm，安装于嫦娥四号登陆器顶端[33]。该系统起云台作用，可以自主旋转，自由度为垂直移动120度，左右转旋350度。
相机系统总成可以保证在-44～55℃温度范围内工作[34]，其完成了月球背面全景照片拍摄[35][36]，但由于自由度限制，所以没有天顶与地心（设备自身）的样貌。
搭载了以下的科学载荷，包括:
2019年5月15日，学术期刊《自然》在线发表了中国科学院国家天文台、中科院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室、中科院地球化学研究所的研究成果，科学家们利用嫦娥四号搭载的可视-近红外成像光谱仪（VINS）的光谱初始观测结果推断出，月球表面存在的低钙辉石和橄榄石矿物可能起源于月球地幔。这也是人类首份月球背面幔源物质初步证据。[46][47]
2019年11月25日，英国皇家航空学会2019年度颁奖典礼在英国伦敦举行，嫦娥四号任务团队获得本年度全球唯一的团队金奖，该奖也是英国皇家航空学会成立153年来首次向中国项目颁发的奖项。嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”巡视器已分别结束月夜休眠期，受光照成功自主唤醒，恢复月面工作，进入第十二个月昼工作期。截至目前，嫦娥四号在月球背面的工作时长已超过300天，远远超出设计寿命；“玉兔二号”巡视器克服月背复杂地形等障碍，行驶里程也已超过300米，实现了“双三百”的突破[48][49][50]。
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