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舱外活动（英语：Extravehicular activity，简称EVA），也称太空出舱活动，是宇航员在离开地球大气层后于太空飞行器外所做的工作。舱外活动主要在绕行地球的太空飞行器外执行（即太空漫步或称太空行走），但也于月球表面实行（即月球漫步）。在最后几次阿波罗登月任务从月球返回地球的途中，指挥舱驾驶员曾执行过舱外活动以取回装有影片的金属容器，这也是唯一几次不在地球近地轨道执行的非月面舱外活动。
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舱外活动有分系绳（宇航员通过绳索与航天器连结，避免远离）和依靠宇航员推进装置（如载人机动装置，MMU）拥有自身动力的不系绳两种。其中当执行系绳活动时支援生命所需机能，如提供氧气，被称作“脐状式”（umbilical）。目前舱外活动采用的都是非“脐状式”系绳方式，不系绳的舱外活动在历史上仅执行了3次。
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- 苏联宇航员阿列克谢·列昂诺夫于1965年3月18日在执行上升2号任务时完成史上第一次舱外活动。
- 苏联宇航员斯维特兰娜·萨维茨卡娅是第一位执行舱外活动的女性，她于1984年7月25日登上礼炮7号（Salyut 7）太空站时，与另一位苏联宇航员弗拉迪米尔·贾尼别科夫共同完成舱外活动。
- 爱德华·怀特于1965年6月3日在双子星4号任务期间完成第一次由美国宇航员执行的舱外任务。凯瑟琳·苏利文（Kathryn D. Sullivan）是第一位执行舱外活动的美国女性，她于1984年10月11日挑战者号航天飞机STS-41-G任务期间进行太空漫步。
- 1988年12月9日法国的朗-卢·克雷迪安（Jean-Loup Chrétien）在和平号太空站三周停留期间完成第一次由非苏联亦非美国籍宇航员执行的舱外活动。
- 美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗于1969年7月20日阿波罗11号登月舱“鹰号”登月时完成第一次月球漫步。他与同伴巴兹·奥尔德林持续步行达两小时又三十二分。
- 美国宇航员布鲁斯·麦克坎德雷斯（Bruce McCandless）于1984年2月7日在挑战者号的STS-41-B任务期间完成第一次无系绳太空漫步。之后罗伯特·斯图尔特（Robert L. Stewart）加入，与他进行五小时又五十五分钟的太空漫游。
- 1997年11月25日、土井隆雄在美国哥伦比亚号航天飞机上完成了日本人的首次舱外活动。
- 美国宇航员史蒂芬·罗宾逊（Stephen Robinson）于2005年8月3日“返航”任务STS-114期间完成第一次为执行航天飞机航行修理（in-flight repair）而进行的舱外活动。当工程师决定重返大气层后，罗宾逊被派去移除发现号航天飞机隔热板上两块凸起的裂缝填充物。当发现号停靠在国际太空站时，罗宾逊成功移除了松脱的物质。
- 2008年9月27日，中国航天员翟志刚在神舟七号任务中完成中国人的第一次舱外活动，这标志着中国成为第三个有能力把宇航员送上太空并进行太空漫步的国家。（协助翟的刘伯明身体的上半身出舱。）现阶段，神七的舱外活动是脐状式，再加两条红色安全带以保证安全。
- 2019年10月18日，美国国家航空航天局（NASA）两名宇航员克里斯蒂娜·科赫和杰西卡·梅尔揭开太空采测新页，成为第一对进行太空漫步的全女性搭档[1]。
- 2021年11月7日，神舟十三号航天员进行首次出舱活动，由翟志刚、王亚平执行舱外任务，叶光富留守舱内配合操作指挥，历时6.5小时，王亚平成为中国首名完成出舱活动的女性航天员。[2]。
- 2024年9月12日，北极星黎明进行首次私人出舱活动，贾里德·艾萨克曼和莎拉·吉利斯上半身出舱。[3]
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舱外活动因各种理由而十分危险。第一个理由是与太空废弃物的碰撞。距离地表三百公里处的轨道速率（航天飞机任务进行的典型轨域）为每秒7.7公里。这是一颗子弹的十倍飞行速度，所以质量只有子弹百分之一大小的微粒（比如漆料的碎片或一粒细砂）拥有的动能即等于一颗子弹。每次任务会制造更多轨道废弃物，因此这问题将会持续恶化。
危险的另一个理由是任务执行前难以模拟实际的太空环境，而太空漫步因其危险性而被避免作为例行性任务。因此，当发现问题或偶尔执行操作任务时，舱外活动通常晚于计划规划的时间。虽然自压力下选出具备高度稳定性的宇航员，然而他们仍旧是人，舱外活动时产生的高度危险终究造成宇航员情绪上的压力。
其他可能的问题包含太空漫游者与太空飞行器分离或遇到宇航服破损而可能使其减压，此时如果宇航员没有立即进入增压太空舱将缺氧而迅速死亡。
曾有宇航员曾遇到宇航服破损的情形：STS-37任务期间，一根短棍刺穿了其中一名宇航员的手套（姓名并未公开，但应是杰瑞·罗斯或杰伊·艾普特）。然而，这穿刺物卡住不动，因此没有明显的减压情形发生。事实上，直到宇航员安全返回亚特兰提斯号航天飞机后穿刺物才被注意到[4]。
至目前为止，舱外活动未曾发生过灾难性事件，也没有宇航员为此丧命。然而，仍有科学家开发外部件建设用的遥控机器人以尽可能减少人类进行舱外活动的需要。
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