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大鸟圭介（日语：大鳥 圭介／おおとり けいすけ Ōtori Keisuke，1833年4月14日—1911年6月15日），日本江户时代末期幕臣、军人，明治时代官僚、外交官[1]。受封正二位、勋一等、男爵。
大鸟圭介为播磨国赤穗郡赤松村（今兵库县赤穗郡上郡町岩木丙石户）的一名医生小林直辅之子，幼名小林庆太郎。幼时与其父一样，就读于闲谷学校，学习汉学、儒学、汉方医学。1849年（嘉永2年）返回家乡上郡，为兰方医师做助手（也是在这段时间改名为圭介）。嘉永5年（1852年）5月2日，为学习兰学，前往大阪到绪方洪庵开办的适塾研读兰学和西洋医学。安政元年（1854年），还在适塾读书时即与人一同前往江户。期间得到萨摩藩聘用，协助进行翻译。其后到坪井塾担任塾头，从此开始关注重点转移到军事、工程等问题上，在这段时间学习西方军事学说和摄影术[2]。也是在这段时间，大鸟结识了胜海舟。
安政4年（1857年），在绳武馆担任兵学教授，同时向中滨万次郎学习英语。安政5年（1858年），经服部元彰介绍当了尼崎藩的一名藩士，待遇为8人扶持。安政6年（1859年），经德岛藩到蕃书调所任职。次年翻译出版了《炮科新编》一书，这也是日本第一本金属活字印刷的著作，而所使用的活字印刷技术也得名“大鸟活字”。后来又陆续出版了不少使用“大鸟活字”的书籍。
文久元年（1861年）12月，大鸟得到江川英敏的推荐，到御铁炮方附兰书翻译方任职。文久3年（1863年）8月20日，到海陆军兵书取调方任职，同时兼任开成所教授。期间向幕府进言，实行两院制。元治2年（1865年）1月28日，转赴陆军所任职，其后担任富士见御宝藏番格一职，正式成为幕臣，作为旗本领俸禄50俵、3人扶持。
庆应3年（1867年）1月，受幕府勘定奉行小栗忠顺之托，大鸟与同为幕臣的矢野二郎、荒井郁之助、沼间守一等一同创立传习队[3]。大鸟任步兵队长，负责士兵教育。10月23日，升任步兵头并（校级军官），负责幕府陆军的教育和训练工作。
庆应4年（1868年）1月28日，晋升为步兵头。鸟羽伏见之战后，在江户城召开的会议（日语：評定）上，小栗忠顺、水野忠徳、榎本武扬与大鸟等强硬派主张继续作战。2月28日，大鸟获擢升为步兵奉行（将级军官），成为幕府陆军高层之一（老中一人、若年寄两人、步兵奉行三人）。4月1日，江户开城，大鸟率领传习队撤出江户，经本所、市川，抵达小山、宇都宫与今市、藤原、会津等地，与松平太郎、土方岁三等抵抗分子会合，转战各地。8月21日，母成峠之战爆发，传习队遭受新政府军沉重打击，几乎全军覆没，残部撤退到仙台。大鸟部在仙台与榎本武扬部会合，一同渡海前往虾夷地，大鸟随后在虾夷共和国任步兵奉行。箱馆战争期间大鸟率军且战且退，但新政府军紧追不放，连番战斗后，明治2年（1869年）5月18日大鸟率部于五棱郭投降，大鸟本人则被押送至东京，关入军务局纠问所（日语：軍務局糺問所）的监牢。
明治5年（1872年）1月8日，大鸟获特赦出狱，随即在新政府任职，历任左院少议官、开拓使五等等职位，并曾兼任大蔵小丞等职；又出访各国，考察欧美国家的垦荒、开发用的机械，以及参加与各国关于发行公债的谈判。
1874年（明治7年）3月返回日本，重返开拓使一职，受命为陆军大佐，任工部省四等，此后作为技术官僚为日本的殖产兴业政策作贡献。任工作局长期间，统管所有的官营工场，兴办水泥、玻璃、造船、纺织等行业的示范企业，同时积极发展基础设施。同时担任内国劝业博览会审查员，为在日本国内普及各个行业，尽力提升民间水平，创办《工业新报》以介绍先进技术，又翻译了《堰堤筑法新按》，向民间推广水利、堤坝技术。
1877年（明治10年），出任工部大学校校长。1881年（明治14年）12月3日，晋升为工部技监，这一职务作为敕任官之一，成为了技术人员所能获得的最高级别的职位。同年获任命为东京学士会院会员。1885年（明治18年）12月28日，就任元老院议官。1886年（明治19年）4月10日，出任学习院院长、并兼任华族女学校校长。
其后大鸟开始投身外交领域。1889年（明治22年）6月3日受任命为驻清国特命全权公使，11月到任。1893年（明治26年）7月，兼任朝鲜公使，1894年到朝鲜赴任。在朝鲜公使任上大鸟极力劝诱兴宣大院君进行日本主导的现代化改革，但受到朝鲜国内反日势力的反对，大鸟的外交交涉并不顺利。1894年10月11日卸任公使一职回国。同年11月10日担任枢密院顾问官。
1900年（明治33年）5月9日，因长年作出的贡献，受封男爵。
1902年（明治35年）9月28日，小田原大海啸导致多人死伤，大鸟的儿子也在灾难中遇难。
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