愿（梵语：praṇidhāna），音译钵罗尼陀那，也称誓愿、大愿（梵语：saṁnāha；巴利语：sannāha），佛教术语，大乘佛教中菩萨道六度（或称十波罗密）之一；义为得菩提智慧后，发下的救济众生的殊胜之愿。菩萨共同所发之大愿称为“通愿”，即四弘誓愿。
菩萨在因地立下四宏愿，称为“通愿”，义为共同之愿。而各佛菩萨又有各自的大愿，故称为“别愿”，义为分别之愿。别愿当中，以其最根本的誓愿修行而成佛的，称之为本愿。
四弘誓愿（梵语：sannāha-sannaddha；意译为大誓庄严、弘誓庄严），简称四宏愿或四弘愿，音译僧那僧涅，为发菩提心时所发的誓愿，常出现在佛教的仪式中[1][2]。
《摩诃止观》[16]、《天台四教仪》[17]、《六祖坛经》[18]、《五灯会元》[19]、《传授三坛弘戒法仪》[20]、《大乘本生心地观经》所录相当于今日念诵之内容：
- 众生无边誓愿度；[21]
- 烦恼无尽誓愿断；[22]
- 法门无量誓愿学；[23]
- 佛道无上誓愿成。[24]
四宏誓愿是“三世菩萨所学处”[15]、“诸佛因地所发之愿，所有之愿皆不能过彼[来源请求]”，因此大小菩萨皆应修学。另，四宏誓愿有摄四圣谛之理[25]，并可从中开演四无量心，故为大乘菩萨 修学之科目。
密宗依《佛顶尊胜陀罗尼念诵仪轨》、《受菩提心戒仪》等所举，共为五句，称五大愿，为真言宗所奉持[26]，故又有五弘誓愿之说：
- 众生无边誓愿度（东方阿閦如来）
- 福智无边誓愿集（南方宝生如来）
- 法门无边誓愿学（西方阿弥陀如来）
- 如来无边誓愿事（北方不空成就佛）
- 无上菩提誓愿成（中央大日如来）
菩萨在因地修行时除了发下通愿，也可以发下别愿，即根据不同的情况和环境、不同的发心等，发下不尽相同的大愿，依据大愿逐渐修行圆满资粮，所有大愿得以完成之时，便是成佛之时。每位佛菩萨有自己的根本的别愿，称之为本愿。
如释迦牟尼佛有“五百大愿（本愿）”[27]，阿弥陀佛有四十八大愿（本愿）[28]，药师佛有十二大愿（本愿）[29]。
烦恼，也就是让自心无法安宁的情绪，佛法认为这是“行动”的重要动能：人都是因为情绪，而有各种行为的反应。
在临终的时候，我们会因为内在、外在的各种逼迫，而导致产生“情绪”来反应：愤怒、不舍等等，这是影响转世的第二股力量：本能，让我们会“再次投生”，但是投生是为什么呢？下辈子要投生为人、天、鬼？佛法不认为这是受“阎罗王”等等外力的审判，而是受临终前的情绪所影响。
情绪有很多种，所以我们会转世去的地方状况也不一，可以想像：“求生欲”就好像男生当兵的召集令一样，拿了就得当；但是分发到哪个单位，则是受其他原因（临终前的情绪）影响的。
佛法认为，用来取代“情绪”的是“发愿”，发愿就像是“立下目标”。“情绪”是行动的主要触发者；同样的，“立下目标”也是行动的触发者。不同的“情绪”决定转世的去处不同；同样的，不同的发愿（比如发愿自己要去不动佛的世界，或是阿弥陀佛的世界等等）也会决定我们的去处不同。[30]
《翻译名义集》：“僧那。此云弘誓。肇论云。发僧那于始心。终大悲以赴难。此名字发心也。仁王云。十善菩萨发大心。长别三界苦轮海。此相似发心也。华严云。初发心时便成正觉。此分证发心也。言弘誓者。天台云。广普之缘谓之弘。自制其心谓之誓。志求满足乃称愿。大士旷怀运心广普。依无作四谛之境。起四种弘誓之心。初依璎珞未度苦谛令度苦谛。六道受分段之苦。三乘沈变易之苦。当了阴入皆如无苦可舍。口发言曰众生无边誓愿度。次依璎珞未解集谛令解集谛。四住烦恼润有漏业。无明烦恼润无漏业。当了尘劳本净无集可除。口发言曰。烦恼无数誓愿断。三依璎珞未安道谛令安道谛。智慧越苦海之迅航。戒定通秘藏之要道。当了边邪是中无道可修。口发誓云法门无尽誓愿学。四依璎珞未得灭谛令得灭谛。佛陀是无上之世尊。涅槃乃最胜之妙法。当了生死即是涅槃。口发誓云。佛道无上誓愿成。仰观大觉积劫度生。都无懈倦者。为满本地之愿也。僧涅。一云僧那大誓。僧涅自誓。一云僧那言铠。僧涅言著，名著大铠。亦云庄严。故大品云大誓庄严。正言𦙽(苏干)那诃。此云甲。𦙽捺陀。此云被。或云衣(于既)谓被甲衣甲也。”
《中阿含24经》：“尊者舍梨子舍卫国受夏坐讫，过三月已，补治衣竟，摄衣持钵，往诣佛所，稽首礼足，却坐一面，白曰：‘世尊！我于舍卫国受夏坐讫。世尊！我欲游行人间。’世尊告曰：‘舍梨子！汝去，随所欲，诸未度者当令得度，诸未脱者当令得脱，诸未般涅槃者令得般涅槃。舍梨子！汝去，随所欲。’于是，尊者舍梨子闻佛所说，善受善持，即从坐起，稽首佛足，绕三匝而去，还至己房，收举床座，摄衣持钵，即便出去游行人间。”
《四分律》：“王答言：‘我布施不为一天下，二、三、四天下，乃至魔梵王。我作如是意：“行布施欲求无上正真一切智，度未度者，解未解者，未得涅槃者令得涅槃，度生老病死忧悲苦恼如是等者。”’时天帝释便作是念：‘我今令王慧灯以此疮死者，甚非所以，当以天甘露灌其身上。’即便灌之，疮即平复如故。”佛告瓶沙王言：“尔时利益众生王者，岂异人乎！即今父王白净是也。时王第一夫人者，今母摩耶是。时王慧灯者，即我身是。我于前世，教化阎浮提无数人民，若男若女能言之者，皆行十善不杀生乃至不邪见。以是因缘故，足下千辐轮相轮郭成就，光明晃曜照三千大千国土。’”
《解脱道论：“观凡夫根念根所，初慈哀世间。我已得脱，当令彼脱。我已得调，当令彼调。我已得安，当令彼安。我已入涅槃，当令彼入涅槃。施、戒、出、忍、谛、受持、慈、舍、精进、智慧，皆令满足。” 佛阿毘昙经出家相品：“己度度他，己脱脱他，己安安他，己涅槃涅槃他。”
《佛所行赞》：“游行于人间，度诸未度者，未见真实者，悉令见真实。诸习外道者，授之以深法，说生死无常，无主无有乐。建大名称幢，破坏众魔军，进却无欣戚，薄生叹寂灭。未度者令度，未脱者令脱，未寂者令寂，未觉者令觉。牟尼寂静道，以摄于众生，众生违圣道，习诸不正业。’”
《大方便佛报恩经》:“尔时五百人寻共发声，唱如是言：“南无释迦牟尼佛。”尔时如来在耆阇崛山，以慈悲力于游乾陀山，即大风起，吹动树林，起栴檀尘，满虚空中。风即吹往至彼深山诸群贼所，坌诸贼眼及诸身疮，平复如故。尔时诸贼还得两眼，身疮平复，血变为乳，俱发是言：“我等今者，蒙佛重恩，身体安乐。报佛恩者应当速发阿耨多罗三藐三菩提心。”作是唱已，一切大众异口同音，而作是言：“诸未安众生，我当安之；诸未解脱众生，我当解之；诸未度者我当度之；未得道者，令得涅槃。””
《郁迦罗越问菩萨行经》:“其未度者我当度之，未脱者我当脱之，未安者我当安之，未般泥洹者我当令般泥洹。我当除一切人之重担，志愿无上之僧那见。”
《道行般若经》：“释提桓因言。我欲使人于法中益念不厌生死之苦。一切天上天下为苦。用人故悉当忍勤苦之行。心作是念。诸未度者悉当度之。诸未脱者悉当脱之。诸恐怖者悉当安之。诸未般泥洹者悉皆当令般泥洹。”
《小品般若波罗蜜经》：“尔时释提桓因化作曼陀罗华满掬，散佛上，作是言：“世尊！若有人发阿耨多罗三藐三菩提心者，愿令具足佛法，具足萨婆若，具足自然法，具足无漏法。世尊！我乃至不生一念，欲使发阿耨多罗三藐三菩提心者，有退转。世尊！我见生死之中，有诸苦恼，不生一念，欲使菩萨有退转者，我亦为阿耨多罗三藐三菩提，当勤行精进。何以故？是人等，能发如是心，则大利益一切世间。我自得度，当度未度者。我自得脱，当脱未脱者。我自得安，当安未安者。我自灭度，当度未灭度者。”
《摩诃般若波罗蜜经》：“尔时释提桓因以天文陀罗华而散佛上，发是言：“以是福德，若有求阿耨多罗三藐三菩提者，令此人具足佛法，具足一切智，具足自然法。若求声闻者，令具足声闻法。世尊！若有菩萨发阿耨多罗三藐三菩提意者，我终不生一念令其转还，我亦不生一念令其转还堕声闻、辟支佛地。世尊！我愿诸菩萨倍复精进于阿耨多罗三藐三菩提，见众生生死中种种苦恼，欲利益安乐一切世间天及人、阿修罗。以是心，作是愿：‘我既自度亦当度未度者，我既自脱当脱未脱者，我既安隐当安未安者，我既灭度当使未入灭度者得灭度。’”
《大般若波罗蜜多经》：“时，天帝释作是念已，即取天上微妙音花，奉散如来、应、正等觉及诸菩萨摩诃萨众。既散花已，作是愿言：“若菩萨乘诸善男子、善女人等求趣无上正等菩提，以我所集功德善根，令彼所求无上佛法一切智智速得圆满。以我所集功德善根，令彼所求自然人法、真无漏法速得圆满。以我所集功德善根，令彼一切所欲闻法皆速圆满。以我所集功德善根，若求声闻、独觉乘者亦令所愿疾得满足。”作是愿已，即白佛言：“世尊！若菩萨乘诸善男子、善女人等已发无上正等觉心，我终不生一念异意，令其退转大菩提心。我亦不生一念异意，令诸菩萨摩诃萨众厌离无上正等菩提，退住声闻、独觉等地。“世尊！若菩萨摩诃萨已于无上正等菩提心生欲乐，我愿彼心倍复增进，疾证无上正等菩提。愿彼菩萨摩诃萨众见生死中种种苦已，为欲利乐世间天、人、阿素洛等发起种种坚固大愿：‘我既自度生死大海，亦当精勤度未度者。我既自解生死系缚，亦当精勤解未解者。我于种种生死怖畏既自安隐，亦当精勤安未安者。我既自证究竟涅槃，亦当精勤令未证者皆同证得。’”
《大树紧那罗王所问经》：“脱未脱者，安未安者，度未度者，故行进波罗蜜。”
《伅真陀罗所问如来三昧经》：“诸未度者悉当度之，诸未闻经者悉当使闻之，诸未般泥洹者皆令当得般泥洹，是为精进。”
《法华经》：“未度者令度，未解者令解，未安者令安，未涅槃者令得涅槃。”
《大般涅槃经》：“菩萨亦尔，欲得长寿，应当护念一切众生同于子想，生大慈大悲、大喜大舍，授不杀戒，教修善法。亦当安止一切众生于五戒十善，复入地狱、饿鬼、畜生、阿修罗等一切诸趣，拔济是中苦恼众生，脱未脱者，度未度者，未涅槃者令得涅槃，安慰一切诸恐怖者，以如是等业因缘故，菩萨则得寿命长远，于诸智慧而得自在，随所寿终生于天上。”
大乘本生心地观经 第7卷 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
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“复次，善男子！一切菩萨复有四愿，成熟有情住持三宝，经大劫海终不退转。云何为四？一者誓度一切众生，二者誓断一切烦恼，三者誓学一切法门，四者誓证一切佛果。善男子！如是四法，大小菩萨皆应修学，三世菩萨所学处故。 摩诃止观 第5卷 （页面存档备份，存于互联网档案馆），二发真正菩提心者。...... 而今还以爱茧自缠。痴灯所害。...... 思惟彼我鲠痛自他。故起大慈兴两誓愿：“众生无边誓愿度。烦恼无数誓愿断”...... 我及众生昔虽求乐不知乐因。如执瓦砾谓如意珠。妄指萤光呼为日月，今方始解。故起大慈兴两誓愿：“谓法门无量誓愿知，无上佛道誓愿成” 谛观《天台四教仪》：“从初发心。缘四谛境。发四弘愿。修六度行。一未度者令度。即众生无边誓愿度。此缘苦谛境。二未解者令解。即烦恼无尽誓愿断。此缘集谛境。三未安者令安。即法门无量誓愿学。此缘道谛境。四未得涅槃者令得涅槃。即佛道无上誓愿成。此缘灭谛境。既已发心。须行行填愿。于三阿僧祇劫修六度行。”
六祖坛经（敦煌本）：“今既自归依三身佛已，与善知识发四弘大愿。善知识一时逐慧能道：众生无边誓愿度，烦恼无边誓愿断，法门无边誓愿学，无上佛道誓愿成。”
六祖坛经（宗宝本）：“善知识！既忏悔已，与善知识发四弘誓愿，各须用心正听：‘自心众生无边誓愿度，自心烦恼无边誓愿断，自性法门无尽誓愿学，自性无上佛道誓愿成’。”
五灯会元：“释迦老子有四弘誓愿云。众生无边誓愿度。烦恼无尽誓愿断。法门无量誓愿学。佛道无上誓愿成。”
传授三坛弘戒法仪：“诸佛子等。既悔过已。我今教汝发大誓愿。(开导云。作礼一拜起身。和尚举云。)。众生无边誓愿度，烦恼无尽誓愿断，法门无量誓愿学，佛道无上誓愿成。”
《法界次第初门》：“未度者令度，此弘誓缘苦谛而起。故缨络经云。未度苦谛。令度苦谛。今明苦者即是生死也。生死有二种。一、分段生死。谓六道众生。所禀阴入界身。果报既麁。有形质分段之成坏也。二、变易生死。谓罗汉辟支。及大力菩萨。三种意生身。虽无分段麁报。犹有细微因转果移。变易生灭之所迁也。若一切未度二种生死苦者，菩萨发心。愿令得度故云未度者令度”
《六祖坛经》：“善知识，“众生无边誓愿度”，不是慧能度。善知识，心中众生，各于自身自性自度。何名自性自度？自色身中邪见烦恼、愚痴迷妄，自有本觉性。只本觉性，将正见度。既悟正见般若之智，除却愚痴迷妄，众生各各自度。邪来正度，迷来悟度，愚来智度，恶来善度，烦恼来菩提度。如是度者，是名真度。”
《法界次第初门》：“未解者令解，此弘誓缘集谛而起。故缨络经云。未解集谛。令解集谛。今明集者。即是烦恼润业。能招聚生死。烦恼润业有二种。一、四住地烦恼。润分段生死业。能招集分段生死苦果也。二、无明住地烦恼。润变易生死业。能招聚变易生死苦果也。若一切未解此二种集者。菩萨发心。愿令得解。故云未解者令解”
《六祖坛经》：“烦恼无边誓愿断，自心除虚妄”
《法界次第初门》：“未安者令安，此弘誓缘道谛而起。故缨络经云。未安道谛。令安道谛。今明即是能通涅槃之正助道也。有二种正助道。一偏缘真谛。修正助道。此道但得至小乘尽苦涅槃。二正缘中道实相。修正助道。此道能到大乘大般涅槃。若一切未安此二种道者。菩萨发心。愿令得安。故云未安道者令安也”
《释禅波罗蜜次第法门》：“未安者令安。亦云法门无尽誓愿知”
《六祖坛经》：“法门无边誓愿学，学无上正法。”
《法界次第初门》：“未涅槃者令得涅槃，此弘誓缘灭谛而起。故缨络经云。未得灭谛。令得灭谛。今明灭谛者。即是业烦恼灭。生死苦果灭也。有二种业烦恼生死。一分段生死业。四住地烦恼灭。则分段生死苦果灭。即二乘所得灭谛也。二变易生死业。无明住地烦恼灭。即变易生死苦果灭。诸佛及大菩萨所得。不共究竟灭谛也。若一切未得此二种灭谛者。菩萨发心。愿令得灭。故云未得涅槃者令得涅槃。”
《六祖坛经》：“无上佛道誓愿成，常下心行，恭敬一切，远离迷执，觉知生般若，除却迷妄，即自悟佛道成，行誓愿力。”
《天台八教大意》 互联网档案馆的存档，存档日期2014-10-26.，从初发心缘生灭四谛。发四弘誓愿一味度者令度。即众生无边誓愿度。谓度天魔外道。爱见二种六道众生。此缘苦谛境而发心也。二未解者令解。即烦恼无数誓愿断愿断。爱见六道众生二十五有。见思之缚令得解脱。即缘集谛境而发心也。三未安者令安。谓法门无尽誓愿知。即令爱见六道众生。知三十七品道谛。自安此缘道谛而发心也。四未得涅槃者令得涅槃。即佛道无上誓愿成。此令六道爱见众生。灭二十五有因果证灭谛理。 佛光大辞典. 五大願. [2017-10-15]. （原始内容存档于2017-10-15）. 阿彌陀佛四十八大願. 衍轮尼师〈指月集〉. 纽约青年佛教通讯中心. 2003-08-24 [2018-09-13]. （原始内容存档于2021-04-13）.，及《佛说无量寿经》 唐三藏法师玄奘译《药师琉璃光本愿功德经》，隋天竺三藏达摩笈多译《佛说药师如来本愿经》，唐三藏沙门义净译《药师琉璃光七佛本愿功德经》
