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《坐禅三昧经》，又称《禅经》、《菩萨禅法经》、《禅法要》，鸠摩罗什于弘始四年（402）译出，内容汇集西北印佛教各家禅师的禅要，兼有说一切有部与大乘佛教的禅法。
与《修行方便禅经》齐名，坐禅三昧经称为“关中禅经”，修行方便禅经（误题作“达摩多罗禅经”）则称为“庐山禅经”。
《坐禅三昧经》译出时原名《禅经》，弘始九年校正后称为《禅法要》[1] 。至僧祐著录时，《菩萨禅法经》、《坐禅三昧经》二名并行，当时还有名为《阿练若习禅法经》（阿兰若习禅法）的别生经，即是抄自本经第一卷[2][3]。
禅是禅那的省称，六波罗蜜之一，指能达到四种色界定的精神状态。坐禅是在静室内以坐姿修禅。三昧是心专注于所缘境，进入一境性、不散乱的状态。菩萨禅法是大乘佛教于菩萨道修行的禅法。阿练若，意译丛林，指森林中的空地，为修行者清静修道的场所。
鸠摩罗什于弘始三年冬（401年）抵达长安，僧叡向鸠摩罗什学习禅法，抄撰《禅经》[4]，于弘始四年（402年）出经，弘始九年（407年）重校[5]。
《坐禅三昧经》是众家禅要抄录本，上卷言五门禅法，以问答方式叙述不净观、慈悲心、十二因缘、数息、念佛三昧，汇集了婆须蜜、僧伽罗叉、沤波崛、僧伽斯那、勒比丘、马鸣、鸠摩罗陀七家禅法[6][2]。
下卷叙述四禅、四无色定、五通、四念止、四法缘十六行相、四善根位、见道十六心、声闻四果、三种辟支佛及菩萨五门禅法、三法忍，最后以马鸣所造二十偈作结[2]。
鸠摩罗什后依《持世经》出《十二因缘》一卷，又传出解释《禅法要》的《禅法要解》二卷。《禅法要解》不逐句注解，而是对部分禅法或名相加以说明[2]。
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