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四号突击炮（Sturmgeschütz IV）是德国在第二次世界大战所研制的装甲战斗车辆。它以四号坦克的底盘为基础而制造。德国最初打算以此作为向步兵和坦克提供近距离火力支援的武器，后被作为坦克歼击车使用。
四号突击炮是为了满足德国军方对突击炮的需求而由克虏伯公司所研制的。由于三号坦克并非由该公司生产，克虏伯公司便以自己生产的四号坦克的底盘加上作出修改过的三号突击炮的战斗室组合而成，以此发展出四号突击炮。 原本四号坦克底盘打算主要用在制造四号坦克歼击车上，而非四号突击炮，但因为长炮身的75mm/L70主炮生产不及，且主力生产三号突击炮的制造商Alkett因盟军1943年11月的轰炸生产设施严重受损，产能骤降无法满足前线需求，因此四号突击炮便因此契机排入生产。 克虏伯公司从1943年12月至1945年5月一共生产1139辆四号突击炮。（其中31辆是由战损的四号坦克改装的）在实战中绝大多数四号突击炮都被部署到步兵师。
与同样衍生自四号坦克底盘的四号坦克歼击车相比，四号突击炮的火力虽然相等，但因为不像四号坦克歼击车一样使用整体式倾斜装甲设计，相比之下防护力较差。不过，由于主炮搭载位置接近车辆重心的关系，相较于主炮装在车身前方导致头重脚轻的四号坦克歼击车，整体平衡度好得多，路轮的磨损较轻，操控性与机动力也较佳。
四号突击炮使用了四号坦克的车身，全长6.7m，比三号突击炮长，但车重23吨却比三号突击炮轻，这主要差异是由避震系统造成，因为三号坦克底盘使用当时非常先进，但沉重且占空间的扭力杆避震器，而四号坦克底盘使用不占用车内空间的简易弹簧式避震器。
三四号突击炮由于使用类似的战斗室结构，远距离不太容易分辨，外观主要差别在于驾驶室的形状，以及路轮数。(四号：每边八个；三号：每边六个)
目前已知基本保持完整的四号突击炮一共有三辆，两辆位于波兰境内，一辆在拉脱维亚。
波兰境内的两辆，一辆由im博物馆所保存，是以三号突击炮和四号坦克零件复原的，另一辆完好的四号突击炮正在波兹南军事博物馆进行修复工作，处于可用状态[1]。
2011年10月，拉脱维亚境内的一辆没有发动机和传动系统的四号突击炮在互联网上开价425000欧元出售。
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