佐竹氏義業(常陸源氏祖、進士判官);另一說是義業的兒子源昌義,而昌義居住在常陸國久慈郡佐竹鄉(現今茨城縣常陸太田市)而以地名「佐竹」為姓,因此一般都是以昌義為初代當主。關於家名,傳說是昌義在常陸太田市的佐竹寺中看見只有一節的竹子,以此為瑞兆並自稱佐竹氏。 平安時代後期,佐竹
佐竹義久佐竹義久(1554年—1601年12月22日),日本戰國時代至安土桃山時代於常陸國的武將。第4代佐竹東家當主。父親是佐竹東家第2代當主佐竹義堅。別名東義久。 在天文23年(1554年)出生,家中次男。以佐竹東家當主的身份,跟隨本家的當主佐竹義重,在各地轉戰,立下武功。天正7年(1579年),為了與
佐竹義宣佐竹義宣(日语:佐竹 義宣/さたけ よしのぶ Satake Yoshinobu,1570年8月17日—1633年3月5日)是日本戰國時代至江戶時代初期的武將和大名。佐竹氏第19代當主。出羽國久保田藩初代藩主。父親是佐竹義重。母親是伊達晴宗的女兒,因此與伊達政宗有親戚關係。
人取橋之戰於是先退回岩角城觀望動靜,之後再轉往小濱城越冬。 原來當晚佐竹軍的將領小野崎義昌(佐竹義重的叔父)因為家僕照料戰馬不周而加以嚴厲叱責,結果被家僕挾怨刺殺,又加上忽傳安房的里見義賴及水戶城城主江戶重通侵略佐竹領地的急報,迫使佐竹義重決定立即班師回國。其他諸氏見主力佐竹軍撤退後也無意戀戰,紛紛拔營退兵。
龜田藩佐竹義宣之弟,加上早期的藩主也與佐竹氏有姻親關係,因此獲得久保田藩全力支援,例如在寬永元年(1624年)便獲佐竹氏家臣梅津憲忠(日语:梅津憲忠)等人的協助,開始着手建設城下町,恍惚龜田藩就好像是久保田藩的支藩(日语:支藩)一樣。 寬永3年(1626年),藩主吉隆成為義宣的養子,改名佐竹義