机器人
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机器人(英语:Robot,香港称为机械人)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗、机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。
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机器人的范围很广,可以是自主或是半自主的,可以从本田技研工业的ASIMO或是TOSY(英语:TOSY)的TOPIO(英语:TOPIO)等拟人机器人到工业机器人,也包括多台一起动作的群机器人(英语:Swarm robotics),其至是纳米机器人。借由模仿逼真的外观及自动化的动作,理想中的高仿真机器人是高级集成控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。有关机器人的话题,常见于科幻作品中。
机器人学是有关机器人设计、组装、运作及应用的技术研究[1],以及控制机器人的电脑系统、传感器回授以及信息处理等。机器人可以代替人类在一些危险的环境或是制造程序中工作,或是在外貌、行为或认知上取代人类。许多机器的概念都来自自然界,因此有仿生机器人学的出现。
在工业时代机械技术提升后,像自动化设备、遥控甚至无线遥控也日益成熟,电子学的进展成为机器人发展的动力。第一个电子式自动机是于1948年在英国的布里斯托尔由William Grey Walter发明,第一个数字化,由电脑控制的自动机是在1954年由George Devol发明,命名为Unimate,后续在1961年卖给奇异电气,用在新泽西州的工厂中,用来将压铸设备中的热金属上移[2]。
机器人可以作一些重复性高或是危险的工作,很多时候人们认为机器人能减少意外。但在发展中国家,由于懂得研发及操作人员不多,刚开始使用机器人时反而会增加意外发生的风险。[3]
此外,它也可以代人类不想做的工作,做一些因为尺寸限制,人类无法作的工作,甚至是像外太空或是深海中,不适人类生存的环境[4]。 社会上对越来越多的机器人及其角色有些疑虑,机器人因为在越来越多方面可以取代人类,因此被认为是增加失业人口的主因之一[5]。战争中使用的机器人也有道德上的疑虑。机器人自主的可能性及其影响是科幻小说的主题之一。