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马自达R360 Coupe（日语：マツダ・R360クーペ）是一部由日本东洋工业（今马自达）于1960年至1969年之间制造销售的轻型双门四人座汽车。这款车的诞生是一个重要的里程碑，因为它是该公司推出的第一部轿车。另外有一种皮卡货车车型的兄弟车，称之为B360。
1950年代由于日本人民的收入逐渐提高，生活型态也跟着改变，大家对于汽车的需求日渐增加。受到1954年第一届全日本汽车展（后来改称东京国际车展）盛大开幕，以及1955年日本通产省（现称经济产业省）提出“国民车”构想的刺激，当时许多日系车厂纷纷投入开发。不过当时引擎1,000c.c.级距的小型车要价约日币1百万圆，对平均月收入数千日圆的平民百姓而言遥不可及。
日本汽车工业史上第一辆轻型四轮乘用车当属昭和27年（1952年）250c.c.的“Autosandal（（日语）オートサンダル）[1]”，乃由名古屋的小车厂中野汽车工业（后改称“日本自动拖鞋汽车”〔日本オートサンダル自動車〕）以手工打造而成，将三菱重工业的泛用型单汽缸引擎后置并以磨擦传动（friction drive）方式驱动，可乘坐二人。1954年间共制造了2百辆，此后进行前轮驱动方式的开发，但因为没有大量生产被视为停产，加上中野汽车工业是一家小公司，未留下详细资料而情况不明。紧接着1953年横滨市日本汽车工业（后改称日本轻汽车〔日本軽自動車〕）推出后轮驱动的“NJ号[2]”、1957年东京都三光制作所推出的“Teruyan〔（日语）テルヤン〕”、1957年东京都梁濑汽车（今梁濑公司）推出的“Yanase XY360”等车款，皆是一时之选。
再者，原隶属汽车制造株式会社（日产汽车前身）设计师富谷龙一在大型纺织厂住江织物子公司住江制作所（住江工业前身）的支持下，于1954年推出“Flyingfeather（フライングフェザー）”，采350c.c. V型二缸后置引擎布局，可乘坐二人。不过因外型简朴、没有前轮刹车系统等缺失，仅生产数十辆后便终止。1956年富谷替富士汽车开发出前二轮、后单轮的双人座“富士Fujicabin”，配置125c.c.引擎，单体硬壳式结构车体以FRP打造，可惜因为马力不足及操控安定性不足，落得仅生产85辆的惨境。
反观由脚踏式织布机起家的铃木公司，1955年推出配置360c.c.引擎的“铃木Suzulight”，实质上为德国车厂博格瓦德（（德文）Borgward）制造之“洛伊德LP400”的缩小版，外型相当近似。该车款分成轿车、微型面包车、皮卡货车等三种，名目上号称可乘坐4个大人，实际上后座空间勉强挤得下小孩而已。因此轿车型和皮卡货车型的市场反应不佳，1957年铃木将微型面包车型的后座改成可折叠式，前座则容纳3个大人，随即一炮而红。后来促成铃木继续朝着轻型车的方向发展，1962年推出铃木Fronte。
东洋工业（马自达前身）在1960年5月28日发表这款R360 Coupe，手动排档车型仅售30万日圆、国产自主研发的自动排档车型只需32万日圆，比当时最便宜的速霸陆360更低。未上市前已接下4千5百辆的预订，甫一推出更造成轰动，同年12月销售量破纪录地达到4,090辆，1960年全年生产累积了23,417辆，已经占全日本轻型轿车生产总量的64.8%[3]，其魅力可见一斑。
这款车的开发主事者乃后来成功将转子引擎量产实用化、人称“转子引擎先生”的山本健一，车体结构则由负责K360、T600等三轮车系列的小杉二郎设计。这部车只有两个门，可供乘坐4人，不过后座局促的空间事实上只适合小孩子。为了达成轻量化的车重，大量使用铝合金、镁合金与塑胶等材质的零件。譬如两侧与车尾的车窗，也是为了轻量化而使用亚克力代替玻璃。
动力来源和该公司的K360一样，为356c.c.气冷式OHV四冲程V型二缸BA型引擎，最大马力16ps / 5,300rpm，基本上以铝合金制成。但为了达到轻量化，汽门机构则以镁合金制成，可以容许超过最大回转数5,000rpm，算是当时高回转数引擎的特例。引擎纵向置放于车尾，驱动着后轮。原厂把这颗铝合金引擎称为“白引擎”，并作为销售卖点之一。
变速系统方面，除了四速手动排档（原厂车型代号为KRBB型）外，也推出使用扭力转换器的二速自动排档（原厂车型代号叫KRBC型），这是日本首部使用此种装置的轻型轿车。扭力转换器乃由冈村制作所制造，由于采用这种装置，下肢不方便的身障者容易操控汽车，算是日本汽车工业的创举。
没有后驱车标准的摇轴式悬吊系统（swing axle），前后四轮皆采用具拖曳臂独立悬吊系统（training arm）、枢纽处装置具弹性橡胶的扭力弹簧（torsionable spring），不但达到轻量化的目的，乘坐者也感到舒适。也因为采取拖曳臂独立悬吊，有效抑制轮胎对地弯曲角度的“抬脚”现象。
当初问世时以廉价的手段获取高人气，但相对于可乘坐4个大人的速霸陆360，这部实质上只能坐两个大人的车处于劣势。因此，直到1962年四门四人座的马自达Carol发表后，才把销售主力的棒子拱手交出。不过这部车的AT车款继续接受身障者的预订，直至1969年停产为止，总计卖出了65,737辆。
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