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金牛座运载火箭是属于四节式固态运载火箭，由美国的轨道科学公司所建造，主要是经由改造同样公司所制造的飞马运载火箭，金牛座运载火箭的低地球轨道酬载能力为1350公斤。第一次发射的日期在1994年，目前总共发射9次，成功6次[1]。最后4次发射中有高达3次的失败[2] [3]，而后两次失败也令美国国家航空航天局损失7亿美元[4][5]。随后火箭也被改名为米诺陶C型运载火箭，主因是应用与米诺陶系列运载火箭相通的航太电子操控系统[6]。
金牛座型运载火箭发射 | |
| 用途 | 轨道运载火箭 |
|---|---|
| 制造者 | 轨道科学公司 |
| 制造国家 |  美国 |
| 外型及质量参数 | |
| 高度 | 27.9 米 (91.5 英尺) |
| 直径 | 2.35 米 (7.7 英尺) |
| 质量 | 73,000 公斤 (160,000 磅) |
| 级数 | 4 |
| 业载量 | |
| 近地轨道 有效载荷 | 1,320 公斤 (2,910 磅) |
| 发射历史 | |
| 现状 | 现役 |
| 发射场 | 瓦勒普斯岛 范登堡空军基地LC-576E 卡纳维尔角 科迪亚克岛 |
| 总发射次数 | 9 |
| 成功次数 | 6 |
| 失败次数 | 3 |
| 首次发射 | USA 101/USA 102 22:32 格林威治标准时间，1994年3月13日 |
| 芯一级 - Castor 120 | |
| 发动机 | 1 固态 |
| 推力 | 1,606.6 千牛顿 (361,177 磅力) |
| 比冲 | 286 秒 |
| 推进时间 | 83 秒 |
| 燃料 | 固态 |
| 芯二级 Taurus-1 | |
| 发动机 | 1 固态 |
| 推力 | 484.9 千牛顿 (109,012 磅力) |
| 比冲 | 285 秒 |
| 推进时间 | 73 秒 |
| 燃料 | 固态 |
| 芯三级 - Pegasus-2 | |
| 发动机 | 1 固态 |
| 推力 | 118.2 千牛顿 (26,570 磅力) |
| 比冲 | 292 秒 |
| 推进时间 | 73 秒 |
| 燃料 | 固态 |
| 芯四级 - Pegasus-3 | |
| 发动机 | 1 固态 |
| 推力 | 34.57 千牛顿 (7,770 磅力) |
| 比冲 | 293 秒 |
| 推进时间 | 65 秒 |
| 燃料 | 固态 |
第一节命名为Castor 120，由Alliant Techsystems, ATK公司所研发[注 1]，借由改造LGM-118A和平守护者导弹而成。第二节与第三节使用Orion-50s火箭引擎，这与飞马运载火箭相同，只是移除稳定翼而已，第四节使用Orion-38，则是飞马运载火箭第三节拿过来使用[7]。
不同的元件配置使用不同的代码，代码共有4位数。与三角洲系列运载火箭相类似。第一个数字是对第一节的定义；并说明第二节与第三节是否为标准或加大版[8][9]。第二个数字是酬载舱的直径[8]；第三个数字是第四节火箭的使用类型；[8]第四个数字是选配第五节的种类[8]。
| 发射编号 | 日期 | 火箭型式 | 酬载 | 结果 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1994年3月13日 | ARPA Taurus | STEP Mission 0 & DARPASAT | 成功 |
| 2 | 1998年2月10日 | Commercial Taurus, 92" payload fairing and 63" dual payload attach fitting | Geosat#GF and ORBCOMM (卫星 11,12) | 成功 |
| 3 | 1998年10月3日 | Air Force Taurus Configuration, 63" fairing, Peacekeeper Stage 0 | Space Technology Experiment(STEX) 隶属美国国家侦察局(NRO) | 成功 |
| 4 | 1999年12月20日 | Model 2110, 63" fairing, Castor 120 Stage 0 | KOMPSAT and ACRIMSAT | 成功 |
| 5 | 2000年3月12日 | Air Force Taurus Configuration, 63" fairing, Peacekeeper Stage 0 | Multispectral Thermal Imager (MTI) | 成功 |
| 6 | 2001年9月21日 | Model 2110, 63" fairing Castor 120 Stage 0 | Orbview-4 /Total Ozone Mapping Spectrometer(QuikTOMS) | 失败 |
| 7 | 2004年5月20日 | Model 3210, 92" fairing, Castor 120 Stage 0 | 福尔摩沙卫星二号 | 成功 |
| 8 | 2009年2月24日 | Model 3110, 63" fairing Castor 120 Stage 0 | 轨道碳侦测 [10] | 失败 |
| 9 | 2011年3月4日 | Model 3110, 63" fairing Castor 120 Stage 0 | 辉煌号卫星、KySat-1、Hermes、以及Explorer-1 Prime | 失败[11] |
Orbview-4属于地球之眼的卫星之一。在2001年9月21日发射，金牛座加大版火箭在刚开始发射成功，但最后卫星并没到到达预定轨道。
2009年2月35日发射，金牛座加大版火箭酬载着价值2.7亿美元的轨道碳侦测太空船[12]。在09:55(格林威治标准时间)成功的从范登堡空军基地发射，但下一节无法分离，导致卫星无法到达到预定轨道[2]。轨道碳侦测花费在金牛座运载火箭及其周边服务约5400万美元[13]。
该卫星原定于2011年2月23日在范登堡空军基地通过金牛座XL火箭火箭发射升空[14]，后因故推迟了数日[15][16]。
2011年3月4日，火箭升空六分钟后，整流罩没有正确的与火箭分离，卫星未能进入预定轨道[17]，整体坠入太平洋[18][3]。这次失败与两年前美国轨道碳侦测卫星坠落事故十分相似[19]。辉煌号卫星造价约4.24亿美元，属于气候变迁侦测卫星。
与金牛座运载火箭相同的运载火箭被美国导弹防御局作为陆基中途防御系统之一[20]。
轨道科学公司正在筹划金牛座2号运载火箭，预计第一节将使用液态燃料发动机，与金牛座1号运载火箭不同，首次发射定在2011年第三季[21]。最终名称为安塔瑞斯运载火箭，并于2013年4月21日首次飞行测试成功[22]。
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