运动控制 (生物体)
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运动控制(Motor control)是指具有神经系统的生物对其身体动作的控制。运动控制包括了反射[1]以及趋性。
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为了要控制身体动作,神经系统需要来自整合多重感官的资讯(包括对外部世界的感觉以及本体感觉),产生必要的信号,使骨骼肌依信号动作。这个路径上包括了许多不同的学科,例如多感官整合(英语:multisensory integration)、信号处理、运动协调、生物力学及认知[2][3],有关在相关计算上的挑战会放在“感觉运动控制”(sensorimotor control)以下进行讨论[4]。成功的运动控制对于和外界互动,以达到生物想要目的非常有关,也和生物的姿势、平衡及动作稳定性有关。
有些研究者(大部分是研究生物运动的神经学家,例如Daniel Wolpert(英语:Daniel Wolpert)和Randy Flanagan(英语:Randy Flanagan))认为大脑的存在就是完全是为了运动控制[5]。