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球坐标系
以和原點的距離和角度界定的座標系 / 维基百科,自由的 encyclopedia
球座标系(英语:spherical coordinate system)是数学上利用球座标表示一个点P在三维空间的位置的三维正交座标系。右图显示了球座标的几何意义:原点与点P之间的“径向距离”(radial distance)
,原点到点P的连线与正z-轴之间的“极角”(polar angle)
,以及原点到点P的连线在xy-平面的投影线,与正x-轴之间的“方位角”(azimuth angle)
。它可以被视为极坐标系的三维推广。球座标的概念,延伸至高维空间,则称为超球座标。
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