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静水骨骼(hydrostatic skeleton)或水骨骼(hydroskeleton)是动物中一种由体液静压提供结构支撑的骨骼系统[1]。静水骨骼在简单的无脊椎动物十分常见的,基本上除了节肢动物和缓步动物以外都或多或少依赖静水骨骼——这里面包括软体动物和腕足动物伸出外壳之外的身体部分,而螺旋强化静水骨骼结构更是一些无外壳的软体动物(比如蛸类和蛞蝓)的典型结构[2]。
在一些更高级的生物体也有静水结构,通常是某个静水器官而不是静水骨骼,两者虽然原理相似但所覆盖的解剖学范围相差很多,并不能相提并论[1][3]。比如,非螺旋静水骨骼结构是哺乳动物阴茎勃起的功能基础[4][5]。
生物具有静水骨骼既有优点也有缺点。流线的外形使他们游泳与躲藏时得以容易移动。他们可以通过奇怪形状的通道和更有效地隐藏自己以避免被捕食。当挤压岩石时他们能够创造一股力量和创造一个“撬开”的姿势。对他们而言,这付轻量级的、灵活的组件可以用很少的肌肉便能运动自如。[6]
这些生物有一些相对简单的途径进行循环和呼吸。而且,这些生物有一个缓冲机制,让他们保护内部器官以免受到冲撞。然而,它无法有效地保护内部器官免受外界的伤害。[6]
一个包含静水骨骼的简单脊椎动物例子是肠鳃纲生物,例如“柱头虫”。该生物归类为半索动物门,是一种海洋蠕虫,使用他们的静水骨骼挖掘地道和固定于地面。这可以用于运动,也可以帮助他们“隐藏”在海底以防范外部攻击。[7]