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杨知庆出自观王房，他的曾祖父杨达是隋朝观王杨雄的弟弟。武则天的母亲杨氏是杨达的女儿。杨知庆的祖父杨缄，父亲是杨全节。杨知庆的弟弟杨知运、集州刺史杨知亮、杨知什。杨知庆官至左武将军、左千牛将军、豹韬卫将军，其女杨氏为唐玄宗的贵嫔，生唐肃宗李亨，赠杨知庆太尉、郑国公。
- 杨全节，太子左内率，赠魏州刺史
- 杨诩，尚书奉御。
- 《新唐书》宰相世系表、后妃传
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