反馈
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反馈(英语:feedback)又称回馈、回授,是控制论的基本概念,指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入,它们之间存在因果关系的回路,进而影响系统功能的过程。[1] 在这种情况下,我们可以说系统“反馈到它自身”。在讨论反馈系统时,因果关系的概念应当特别仔细对待:
“对于反馈系统,很难作出简单的推理归因,因为当系统A反馈到系统B,系统B又反馈到系统A,形成了循环。这使得基于因果关系的分析特别困难,需要将系统作为一个整体来看待。”[2]
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反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出发挥与输入相反的作用,使系统输出与系统目标的误差减少,系统趋于稳定;后者使输出发挥与输入相似的作用,使系统偏差不断增加,使系统振荡,可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。