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剪刀是约公元前1500年时由古埃及人发明的,最早在古埃及人的废墟中找到,这些剪刀都是用某一种金属制成的(不像现在是以一个中心点固定于两片交叉刀刃的剪刀),现代交叉刀刃的剪刀是由古罗马人所发明的(约于公元100年),早期的剪刀使用于衣服的制造及理发。
剪刀属于简单机械中的杠杆,剪物处若靠近固定点时较为省力,远离固定点时较费力,刀刃属于斜面。
而它常用于剪裁头发、布料、纸及食物等,医生进行手术亦有使用。中国的剪纸、日本的插花等艺术作品皆会使用剪刀。
在有剪刀前,人类需要用火来烧短毛发。
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