Raon-l'Étape là một xã nằm ở tỉnh Vosges trong vùng Grand Est của Pháp. Xã này có diện tích 23,71 kilômét vuông, dân số năm 2005 là 6708 người. Xã này nằm ở khu vực có độ cao trung bình 291 m trên mực nước biển.