Cung điện Mafra còn được gọi là cung điện-tu viện Mafra hay Tòa nhà Hoàng gia của Mafra là một tượng đài, cung điện-tu viện mang kiến trúc Baroque và Tân cổ điển nằm tại Mafra, cách thủ đô Lisbon khoảng 28 kilômét. Nó bắt đầu được xây dựng vào năm 1717 dưới thời vua João V của Bồ Đào Nha và hoàn thành vào năm 1755.