10877 Jiangnan Tianchivà Takeshi Urata ở Đài thiên văn Nachi-Katsuura ở Nachikatsuura, Wakayama Prefecture, Nhật Bản, ngày 16 tháng 10 năm 1996. Nó được đặt theo tên Jiang
6834 Hunfeldvà Takeshi Urata ở Đài thiên văn Nachi-Katsuura ở Nachikatsuura, Wakayama Prefecture, Nhật Bản, ngày 11 tháng 5 năm 1993. Nó được đặt theo tên Jan Hunfeld
13140 ShinchukaiShinchukai, the alumni association of the high school ở Shingū, Wakayama Prefecture, Nhật Bản. Danh sách các tiểu hành tinh: 13001–14000 13140 Shinchukai
(7031) 1994 UUvà Takeshi Urata ở Đài thiên văn Nachi-Katsuura ở Nachikatsuura, Wakayama Prefecture, Nhật Bản, ngày 31 tháng 10 năm 1994. Danh sách các tiểu hành tinh:
(7135) 1993 VOvà Takeshi Urata ở Đài thiên văn Nachi-Katsuura ở Nachikatsuura, Wakayama Prefecture, Nhật Bản, ngày 5 tháng 11 năm 1993. Danh sách các tiểu hành tinh: