Mười hai tàu chiến của Hải quân Hoàng gia Anh từng được đặt cái tên HMS Adventure, cùng một chiếc thứ mười ba được vạch kế hoạch nhưng không hoàn thành:
- HMS Adventure (1594) là một tàu galley 26 khẩu pháo hạ thủy năm 1594 và tháo dỡ năm 1645
- HMS Adventure (1646) là một tàu chiến 32 khẩu pháo hạ thủy năm 1646, tái cấu trúc năm 1691 và bị người Pháp chiếm năm 1709
- HMS Adventure (1709) là một tàu chiến hạng năm 40 khẩu pháo hạ thủy năm 1709 và bị tháo dỡ năm 1741
- HMS Adventure (1741) là một tàu chiến tuyến hạng tư hạ thủy năm 1741, tái cấu trúc thảnh một tàu hạng năm 32 khẩu pháo năm 1758 và bị bán năm 1770
- HMS Adventure (1763) là một thuyền buồm 12 khẩu pháo được mua năm 1763 và bị bán năm 1768
- HMS Adventure (1771) là một tàu khảo sát, nguyên là một tàu chở than tên Marquis of Rockingham được mua năm 1771 và đổi tên thành Rayleigh, rồi thành Adventure cuối năm nó. Nó tháp tùng HMS Resolution trong hành trình thám hiểm Thái Bình Dương thứ hai (1772-1775) của James Cook; quay trở lại vai trò chở hàng, và bị đắm tại sông Saint Lawrence năm 1811
- HMS Adventure (1784) là một tàu chiến hạng năm 44 khẩu pháo hạ thủy năm 1784 và tháo dỡ năm 1816
- HMS Adventure là một tàu vận chuyển 10 khẩu pháo hạ thủy năm 1809 như là chiếc HMS Aid (1809), cải biến thành một tàu khảo sát năm 1817, đổi tên thành HMS Adventure năm 1821 và bị bán năm 1853.
- HMS Adventure là một tàu kho chứa chạy chân vịt sắt hạ thủy năm 1855 như là chiếc HMS Resolute (1855), đổi tên thành HMS Adventure năm 1857 và bị tháo dỡ năm 1877.
- HMS Adventure dự định là một tàu ngư lôi húc đặt hàng năm 1885 nhưng bị hủy bỏ trước khi hạ thủy
- HMS Adventure (1891) là một pháo hạm sông hạ thủy năm 1891, chuyển sang khu vực Trung Phi năm 1896 và bị bán năm 1921
- HMS Adventure (1904) là một tàu tuần dương tuần tiễu lớp Adventure hạ thủy năm 1904 và bị bán năm 1920
- HMS Adventure (M23) là một tàu rải mìn hạ thủy năm 1924, sử dụng như một tàu sửa chữa từ năm 1944 và bị bán năm 1947
- HMS Adventure Galley
- HMS Adventure Prize