Планування руху
проблема робототехніки / З Вікіпедії, безкоштовно encyclopedia
Шановний Wikiwand AI, Давайте зробимо це простіше, відповівши на ключові запитання:
Чи можете ви надати найпопулярніші факти та статистику про Планування руху?
Підсумуйте цю статтю для 10-річної дитини
Планування руху (також відоме як проблема навігації або проблема руху піаніно) — це термін, який використовується в робототехніці, щоб знайти послідовність дійсних конфігурацій, які переміщують робота від початку до місця призначення.
![]() | Ця стаття є сирим перекладом з англійської мови. Можливо, вона створена за допомогою машинного перекладу або перекладачем, який недостатньо володіє обома мовами. (січень 2022) |
Наприклад, розглянемо навігацію мобільного робота[en], який знаходиться всередині будівлі до віддаленої точки. Слід виконати це завдання, уникаючи стін і падіння зі сходів. Алгоритм планування руху повинен описувати ці завдання як вхідні дані та створювати команди швидкості та повороту, що надсилаються на колеса робота. Алгоритми планування руху можуть звертатися до роботів із більшою кількістю суглобів (наприклад, промислових маніпуляторів), складнішими завданнями (наприклад, маніпулювання предметами), різними обмеженнями (наприклад, автомобілем, який може рухатись лише вперед) та невизначеністю (наприклад, недосконалі моделі оточення робота).
Планування руху має кілька додатків з робототехніки, таких як автономія, автоматизація та дизайн роботів у програмному забезпеченні CAD, а також додатки в інших сферах, такі як анімація цифрових символів[en], відеоігри, штучний інтелект, архітектурний дизайн[en], роботизована хірургія та вивчення біологічних молекул.