![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9b/Robot_arm_model_1.png/640px-Robot_arm_model_1.png&w=640&q=50)
Кінематичний ланцюг
З Вікіпедії, безкоштовно encyclopedia
Кінемати́чний ланцю́г (англ. kinematic chain) — це зв'язана система об'єктів, що утворюють між собою кінематичні пари. Кінематичний ланцюг є основою механізму. Всякий механізм є частковим випадком, кінематичного ланцюга, але не кожний кінематичний ланцюг є механізмом.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9b/Robot_arm_model_1.png/640px-Robot_arm_model_1.png)