Віртуальні переміщення
З Вікіпедії, безкоштовно encyclopedia
Віртуа́льні перемі́щення — переміщення матеріальних точок у механічній системі із накладеними зв'язками, які задовольняють рівнянням зв'язків.
Для стаціонарного голономного зв'язку, який задається рівнянням
,
віртуальні переміщення задовільняють рівнянню
.
Якщо таких зв'язків накладено s, то існує незалежних віртуальних переміщень.
Число
називається числом ступенів вільності.