Великолепетиський селищний народний краєзнавчий музей ім. О. І. Ціпко заснований у 1975 р. місцевою мешканкою Оленою Іллівною Ціпко після її виходу на пенсію. До створення музею вона була головою колгоспу ім. Петровського Великолепетиського району, у 1965 р. була нагороджена орденом Леніна. На заклик Олени Іллівни за рік було зібрано 4500 експонатів по ближнім селам. У 1976 р. музей отримав статус народного.