Система нечіткого керування

Система нечіткого керування — це система автоматичного керування, заснована на нечіткій логіці — математичній системі, яка аналізує аналогові вхідні значення в термінах логічних змінних, які приймають безперервні значення від 0 до 1, на відміну від класичної або цифрової логіки, яка оперує дискретними значеннями або 1, або 0 (істинне або хибне відповідно)^[1][2]

Система нечіткого керування

Загальна характеристика

Нечітка логіка широко використовується в управлінні машинами. Термін «нечіткий» стосується того факту, що задіяна логіка може мати справу з поняттями, які не можна виразити як «істинні» чи «хибні», а радше як «частково істинні». Хоча альтернативні підходи, такі як генетичні алгоритми та нейронні мережі, у багатьох випадках можуть працювати так само добре, як і нечітка логіка, перевага нечіткої логіки полягає в тому, що рішення проблеми можна викласти в термінах, зрозумілих людині-оператору, щоб їхній досвід міг бути використаний. використовується в конструкції контролера. Це полегшує механізацію завдань, які вже успішно виконуються людьми^[1]

Див. також

• Нечітка концепція

Примітки

1. Pedrycz, Witold (1993). Fuzzy control and fuzzy systems (вид. 2). Research Studies Press Ltd.
2. Hájek, Petr (1998). Metamathematics of fuzzy logic (вид. 4). Springer Science & Business Media.

Література

• Kazuo Tanaka, Hua O. Wang. Fuzzy Control Systems Design and Analysis: A Linear Matrix Inequality Approach. John Wiley & Sons, 2004 — 320 p.
• Kevin M. Passino and Stephen Yurkovich, Fuzzy Control, Addison Wesley Longman, Menlo Park, CA, 1998 (522 pages)
• Kazuo Tanaka; Hua O. Wang (2001). Fuzzy control systems design and analysis: a linear matrix inequality approach. John Wiley and Sons. ISBN 978-0-471-32324-2.
• Cox, E. (Oct. 1992). Fuzzy fundamentals. IEEE Spectrum, 29:10. pp. 58–61.
• Cox, E. (Feb. 1993) Adaptive fuzzy systems. IEEE Spectrum, 30:2. pp. 7–31.
• Jan Jantzen, «Tuning Of Fuzzy PID Controllers», Technical University of Denmark, report 98-H 871, September 30, 1998.
• Jan Jantzen, Foundations of Fuzzy Control. Wiley, 2007 (209 pages) (Table of contents)
• Computational Intelligence: A Methodological Introduction by Kruse, Borgelt, Klawonn, Moewes, Steinbrecher, Held, 2013, Springer, ISBN 9781447150121

Інтернет-ресурси

• Introduction to Fuzzy Control
• Fuzzy Logic in Embedded Microcomputers and Control Systems
• IEC 1131-7 CD1 [Архівовано 2021-03-04 у Wayback Machine.] IEC 1131-7 CD1 PDF
• Online interactive demonstration of a system with 3 fuzzy rules
• Data driven fuzzy systems