Безпілотні підводні апарати (UUV), іноді відомі як підводні дрони [1], є підводними апаратами, які можуть працювати під водою без людини. Ці апарати можна розділити на дві категорії: дистанційно керовані підводні апарати (ROUV) і автономні підводні апарати (AUV). ROUV дистанційно керує людина-оператор. АНПА автоматизовані та працюють незалежно від прямого втручання людини.

Автономний підводний апарат (AUV) класу Seahorse з лабораторії прикладних досліджень Університету штату Пенсільванія переміщується на позицію в відсіку місії Sea Fighter (FSF-1) під час запуску.
Автономний підводний апарат Alistar 3000 - Eca 2.

Класифікація

Підводний апарат з дистанційним керуванням

Підводні апарати з дистанційним керуванням (ROUVs) — це підклас UUV, головною метою якого є заміна людей для підводних завдань через складні підводні умови. ROUV призначені для виконання освітніх або промислових та ін. завдань[2]. Ними вручну керує оператор для виконання завдань, зокрема спостереження та патрулювання.[2] Структура ROUV позбавляє його можливості працювати автономно.

Автономний підводний апарат

Автономні підводні апарати (AUV) визначаються як підводні апарати, які можуть працювати без оператора.[3] Розміри можуть коливатися від кількох кілограмів до тисяч кілограмів[4]. Перший AUV був створений у 1957 році з метою проведення досліджень в арктичних водах для лабораторії прикладної фізики при Університет Вашингтона.

Див. також

Примітки

Інтернет-ресурси

Wikiwand in your browser!

Seamless Wikipedia browsing. On steroids.

Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.

Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.