Народився в Ельзасі, на землях франко-німецького прикордоння (сучасний департамент Нижній Рейн). Син лютеранського пастора Оберхайма Жоржа Анрі Вальтера і його дружини, Марії Елізи Шатель з Монбельяра. Генерал Вальтер доводився двоюрідним братом біологам Фредеріку і Жоржу Кюв'є.
Вальтер почав службу в 1781 році рядовим гусарського полку Бершені, після революції - гусарський лейтенант (1792 рік). В ході Війни першої коаліції бився в Північній армії, відзначився при Неєрвіндене, де був поранений. Показав себе хорошим кавалерійським начальником, і був проведений в бригадні генерали.
В ході Війни другої коаліції Вальтер служив в арміях на різних театрах військових дій. Під керівництвом Массени, генерал боровся в тріумфальної для французів Битві при Цюріху, його кіннота переслідувала біжать російські частини. Перебуваючи на чолі своїх кавалеристів, був поранений в 1800 році при Гогенлиндене, борючись під керівництвом генерала Моро. У 1803 році отримав звання дивізійні генерали.
У Війні третьої коаліції генерал Вальтер особливо відзначився під Аустерліцем в 1805 році, на чолі драгунської дивізії. Віддана піхотному корпусу маршала Сульта, дивізія забезпечила прорив центру російсько-австрійських позицій, причому її командир був поранений, але повністю виконав свою бойову задачу. За цей успіх, Вальтер був підвищений до кавалери Великого Орла
Catalog of the German National Library
ордена Почесного Легіону, і зведений в камергери імператора Наполеона.
Подальша кар'єра генерала пов'язана з кавалерією Імператорської Гвардії, яку Наполеон надзвичайно беріг, і якою беззмінно командував маршал Бессьєр.
В історію увійшло самопожертву гвардійської кінноти - Кінних Гренадер (під керівництвом Вальтера) і Кінних Єгерів (під керівництвом Дальмау; полк, чий мундир зазвичай носив імператор) на російські позиції при Ейлау в 1807 році, де вони кинулися на потужні батареї, щоб визволити розстріляний в упор корпус втратив хватку маршала Ожеро, і, ціною величезних втрат, виконали свій обов'язок, вивівши піхоту маршала з-під удару.
При Ваграмі гвардійська кіннота діяла невдало: Бессьєр був поранений і кавалеристи відійшли назад, ледь почавши атаку, залишивши піхотний корпус маршала Макдональда на самоті на самій важкій ділянці бою (який, тим не менш, був виграний). Справа закінчилася резонансної сваркою між Макдональдом з одного боку і Бессьєр і Вальтером з іншого.
При Бородіно в 1812 році, Бессьєр, по суті, відмовився вести свою кінноту в атаку, аргументувавши це тим, що втрата останнього резерву може мати фатальні наслідки. Згодом висловлювалася думка, що удар пішої і кінної гвардії на знекровлені (деякі дивізії скоротилися до вечора до полку, дивізія графа Воронцова навіть до батальйону) російські позиції звернув би російську армію в втеча, вирішивши результат кампанії і змінивши хід історії.
В результаті, однак, кіннота гвардії безславно втрачала людей і коней при відступі від Москви від голоду і без харчів.
У 1813 році полки були знову укомплектовані, і Вальтер водив їх в бій при Дрездені, Лейпцигу і Ганау. Помер від крайньої перевтоми і тифу по дорозі на лікування до Франції.
Ім'я генерала вибито на східній стіні паризької Тріумфальної Арки.