1994 FIFA Dünya Kupası'na katılan 24 takımın kıtalara göre dağılımı aşağıdaki gibi belirlendi:
Avrupa (UEFA): 13 takımın şampiyonaya katılması belirlendi. Son şampiyon Almanya otomatik olarak katılırken, geri kalan 12 takım, 38 takımın mücadele ettiği elemeler sonucunda belli oldu.
Güney Amerika (CONMEBOL): 3.5 takımın turnuvaya katılacağı kıtada 9 takım mücadele etti. 0,5'lik kısım için hak kazanan ekip, OFC/CONCACAF play-off'unun galibiyle kıtalararası play-off oynadı.
Kuzey Amerika (CONCACAF): 2.25 takımın turnuvaya katılması belirlendi. Ev sahibi ABD otomatik olarak katılırken, geri kalan 1.25 takım 22 takımın katıldığı elemeler sonucunda belli oldu. 0,25'lik kısım için hak kazanan ekip, OFC elemelerinin şampiyonuyla kıtalararası play-off oynadı.
Afrika (CAF): 3 takımın turnuvada yer alacağı elemeler, 40 takımın katılımıyla düzenlendi.
Asya (AFC): 2 takımın turnuvaya katılacağı kıtada 30 ülke yarıştı.
Okyanusya (OFC): 0,25 takımın turnuvaya katılmaya hak kazanacağı elemelerde 7 takım yarıştı. 0,25'lik kısım için hak kazanan ekip, CONCACAF elemelerinin şampiyonuyla kıtalararası play-off oynadı.
Toplamda 497 karşılaşmanın oynandığı elemelerde 1446 gol kaydedilirken, maç başına gol ortalaması 2,91 olarak hesaplandı.
Kıtasal eleme sonuçları için aşağıdaki maddelere bakınız:
Avustralya, CONCACAF'dan gelecek takımla Kıtalararası Play-off oynama şansı elde etti.
İki ayaklı olarak oynanan play-off karşılaşmalarında OFC/CONCACAF play-off'u galibi Avustralya'ya üstünlük sağlayan Arjantin turnuvada mücadele etmeye hak kazandıl.
2Katılım sayısına SSCB'nin katıldığı turnuvalar dahil edilmiştir.
Brezilya 25 Temmuz 1993'te Bolivya'ya 2-0 kaybederek, FIFA Dünya Kupası elemelerindeki ilk yenilgisini almıştır. Bundan önce oynadığı 31 maçta 24 galibiyet, 7 beraberliği bulunmaktaydı.
AFC elemelerinde ilk turda H grubunu lider bitiren Zambiya'nın ikinci tur B grubu ilk maçında Senegal'le karşılaşmak için Senegal'e giden uçağının Gabon'da düşmesi sonucu tüm futbolcu ve teknik heyeti öldü. Hollanda takımlarından PSV'de oynadığı için kafileye sonra katılacak olan ve bu nedenle o uçakta olmayan Kalusha Bwalya o kadrodan hayatta kalan tek futbolcu oldu. Bwalya önderliğinde yeni kurulan millî takım Kamerun ve Senegal'den oluşan grubu 6 puanlı Kamerun'un ardından 5 puanla ikinci tamamladı ve Dünya Kupası biletini bir puanla kaçırdı.
Malta, Estonya'yı 1-0 yenerek Dünya Kupası elemelerindeki tek galibiyetini elde etti.
Bulgaristan oyuncusu Emil Kostadinov, Prensler Parkı'da oynanan maçta Fransa'ya 90.dakikada attığı golle takımına maçı 2-1 kazandırmış ve bu sonuçla Bulgaristan finallere katılmıştır. Eğer maç berabere bitseydi turnuvaya katılan takım Fransa olacaktı.
UEFA elemeleri 3.grupta son haftaya lider giren Danimarka son maçta 10 kişi kalan İspanya'ya Fernando Hierro'nun kornerden gelen topa kafayla attığı golle 1-0 kaybederek üçüncü sıraya düşümüş ve turnuvaya katılamamıştır. Golün geldiği korner esnasında İspanyol futbolcu José Mari Bakero, Danimarka kalecisi Peter Schmeichel'ın topa çıkmasını engelleyerek foul yapmış ancak hakem golü vererek Danimarka'nın Dünya kupası ümitlerini sona erdirdi.
Japonya, AFC elemelerinin son haftasına lider girmesine rağmen son hafta Irak'a karşı 2-1 önde götürdüğü maçın 90.dakikasında yediği golle maçı berabere tamamlamış ve turnuvaya katılma hakkını kaybetmiştir.
CONMEBOL elemeleri 1989 yılında FIFA'nın Şili'yi 1994 FIFA Dünya Kupası elemelerinden men etmesi nedeniyle 9 ülke arasında oynanmıştır.