Loading AI tools
yapay zeka destekli robot Vikipedi'den, özgür ansiklopediden
ASIMO (アシモ Aşimo) Honda Motor tarafından tasarlanmış ve üretilmiş insansı robottur. 130 santimetre yüksekliğinde 54 kilogram ağırlığında olan robot, sırt çantası giymekte olan bir astronot görünümündedir ve iki ayak üstünde saatte 6 kilometreye varan bir hızda yürüyebilme ve koşabilme yetisinde sahiptir.[1] ASIMO, Honda'nın Araştırma ve Geliştirme Merkezi tarafından Japonya'da üretilmiştir. 1986 yılında Honda tarafından başlatılan insansı robot serisinin 11. parçasıdır.
Resmi olarak, ASIMO adı, İngilizce "Advanced Step in Innovative MObility" tamlamasından türetilmiş bir kısaltmadır. Japoncada 足も biçiminde yazılır ve aşimo biçiminde sesletilir. İsmi birçok insan tarafından yazdığı robot kitaplarıyla tanınan Isaac Asimov ile ilişkilendirilse de bu tamamen bir rastlantıdır.[kaynak belirtilmeli]
2007 yılı itibarıyla üretilmiş 46 adet ASIMO robotu bulunmaktadır.[2] Her birinin üretimi 1 milyon dolardan daha aza mâl olur[3] ve yıllık 166.000 dolara kiralanabilirler.[4]
Model | İlk ASIMO (2000)[10] |
gelişmiş ASIMO (2004)[10] |
yeni kuşak ASIMO (2005)[11] |
(2011)[12] |
---|---|---|---|---|
Ağırlık | 52 kg[10] | 54 kg[10][11] | 48 kg[12] | |
Yükseklik | 120 cm[10] | 130 cm [10][11][12] | ||
En | 45 cm[10] | 45 cm[10][11] | ||
Derinlik | 44 cm[10] | 37 cm[10][11] | ||
Yürüme hızı | 1.6 km/s[10] | 2.5 km/s[10] | 2.7 km/s 1.6 km/s (1 kg yükle)[11] |
|
Koşma hızı | - | 3 km/s[10] | 6 km/s (düz doğrultuda) 5 km/s (dönerek)[11] |
9 km/s [12] |
Pil | Nikel-metal hidrojen pili 38.4 V / 10 As / 7.7 kg 4 saatte tümüyle şarj oluyor |
Lityum-iyon pili 51.8 V / 6 kg 3 saatte tümüyle şarj oluyor |
||
Duraksız çalışma süresi | 30 dakika[10] | 1 saat [10] | 40 dakika (yürürken)[11] | |
Serbestlik derecesi | 26[10] | 34[10][11] | 57 [12] | |
2000'li yıllarda Honda, ASIMO'ya insanlar ile daha iyi iletişim kurmasına olanak sağlayacak yeni birtakım özellikler ekledi. Bu özellikler 5 kategori altında sınıflandırılabilir:
1. Hareketli nesneleri tanıma
2. Jest ve mimikleri tanıma
3. Çevre tanıma
4. Sesleri ayırt edebilme
5. Yüz tanıma
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.